Detail publikace

Analýza dynamiky virtuálního prototypu kolové transportního stroje

KAŠPÁREK, J. POKORNÝ, P.

Český název

Analýza dynamiky virtuálního prototypu kolové transportního stroje

Anglický název

Analysis of the dynamics of a virtual prototype wheeled transport machine

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

This article deals with the modeling of the dynamic multibody analysis of the driving motion of transport equipment. The transport machine has a design concept of the two frames. The frames are connected by joints. The machine is driven hydraulically in the joint. On both frames are boogie axles with eight wheels. The machine is used by two technological modes. The simulation is performed on the driving mode and the mode for loading of the mobile crane. The program MSC Adams 2010 is used for the analysis of the dynamic behavior of the virtual prototype wheeled transport machinery. Simulation of the virtual prototype machine is not expensive and is quite precise to the design construction assemblies. The values found in dynamic simulation are input parameters for the FEM structural analysis of the assemblies.

Český abstrakt

Tento článek se zabývá modelováním dynamické MBS analýzy hnací pohybu transportních prostředků a zařízení. Transportní stroj má základní koncept dvou rámů. Rámy jsou spojeny kloubem. Stroj je řízen hydraulicky v kloubu. Na obou rámů jsou boogie nápravy s osmi koly. Stroj se používá při dvou technologických režimech. Simulace se provádí na režimu jízdy a režim pro zatížení jeřábu. Program MSC Adams 2010 se používá pro analýzu dynamického chování virtuálního prototypu kolových transportních strojů. Simulace virtuálního prototypu stroje není drahé a je docela přesný pro návrh konstrukčních sestav. Hodnoty zjištěné při dynamické simulace jsou vstupní parametry pro FEM strukturní analýzu sestav.

Anglický abstrakt

This article deals with the modeling of the dynamic multibody analysis of the driving motion of transport equipment. The transport machine has a design concept of the two frames. The frames are connected by joints. The machine is driven hydraulically in the joint. On both frames are boogie axles with eight wheels. The machine is used by two technological modes. The simulation is performed on the driving mode and the mode for loading of the mobile crane. The program MSC Adams 2010 is used for the analysis of the dynamic behavior of the virtual prototype wheeled transport machinery. Simulation of the virtual prototype machine is not expensive and is quite precise to the design construction assemblies. The values found in dynamic simulation are input parameters for the FEM structural analysis of the assemblies.

Klíčová slova česky

virtuální prototyp, transportní stroj, jízdní režim, nakládací režim, simulace, multibody analýza

Klíčová slova anglicky

virtual prototype, transport machinery, driving mode, loading mode, simulation, multibody analysis

Rok RIV

2014

Vydáno

20.12.2014

Nakladatel

KAUNAS UNIV TECHNOLOGY PRESS, K DONELAICIO 73, KAUNAS LT 3006, LITHUANIA

Místo

Kaunas Univ Technol, Kaunas, LITHUANIA

ISBN

9955-09-935-6

ISSN

1822-296X

Kniha

Proceeding of International Conference Transport Means 2014.

Ročník

18

Číslo

1

Strany od–do

99–102

Počet stran

503

BIBTEX


@inproceedings{BUT110605,
  author="Jaroslav {Kašpárek} and Přemysl {Pokorný},
  title="Analysis of the dynamics of a virtual prototype wheeled transport machine",
  booktitle="Proceeding of International Conference Transport Means 2014.",
  year="2014",
  volume="18",
  number="1",
  month="December",
  pages="99--102",
  publisher="KAUNAS UNIV TECHNOLOGY PRESS, K DONELAICIO 73, KAUNAS LT 3006, LITHUANIA",
  address="Kaunas Univ Technol, Kaunas, LITHUANIA",
  isbn="9955-09-935-6",
  issn="1822-296X"
}