Detail publikace

Q-Učení: Řízení asynchronního elektromotoru

MARADA, T.

Český název

Q-Učení: Řízení asynchronního elektromotoru

Anglický název

Q-Learning: Control of asynchronous electric motor

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

The paper describes numerical experiments, detailing parameters of q-learning for controlling on asynchronous electric motor. The aim is determining size and structure state space, optimal actions choose suitable for control asynchronous electric motor and determine the reinforcement for reiforcement function. In the end is implementation comparing with classical PID controller.

Český abstrakt

Tento článek obsahuje numerické experimenty, popisující nastavení parametrů Q-učení pro řízení asynchronního elektromotoru. Cílem je stanovit velikost a strukturu stavového prostoru, vhodně zvolit optimální akce pro řízení a dále určit odměnu pro posilovací funkci. V závěru je provedeno porovnání s klasickým PID regulátorem.

Anglický abstrakt

The paper describes numerical experiments, detailing parameters of q-learning for controlling on asynchronous electric motor. The aim is determining size and structure state space, optimal actions choose suitable for control asynchronous electric motor and determine the reinforcement for reiforcement function. In the end is implementation comparing with classical PID controller.

Klíčová slova anglicky

Asynchronous electric motor, Q-learning, Control

Rok RIV

2002

Vydáno

05.06.2002

Nakladatel

Institute of automation and computer science, FSI VUT v Brně

Místo

Brno

ISBN

80-214-2135-5

Kniha

Mendel 2002

Číslo edice

1

Počet stran

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT10671,
  author="Tomáš {Marada},
  title="Q-Learning: Control of asynchronous electric motor",
  booktitle="Mendel 2002",
  year="2002",
  month="June",
  publisher="Institute of automation and computer science, FSI VUT v Brně",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2135-5"
}