Detail publikace
Model based design modelování samovyrovnávajícího se vozidla (případová studie mechatronického systému)
GREPL, R.
Český název
Model based design modelování samovyrovnávajícího se vozidla (případová studie mechatronického systému)
Anglický název
Model Based Design of a Self-Balancing Vehicle: a Mechatronic System Design Case Study
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
This paper focuses on the parameter estimation of a nonlinear analytical model and on the implementation of fault management. A model based design framework was used to model, simulate and develop (PID, LQR/LQG controller) the system. The published results are based on our experiences with the designing and used of our own laboratory experimental vehicle.
Český abstrakt
Tento článek se zaměřuje na odhad parametrů v nelineárním analytickém modelu a na implementaci techniky pro řízení chyb. Model based design byl použitý jako rámec pro vývoj modelu, simulace a vývoj jednotlivých komponent systému (PID, LQR/LQG regulátoru). Představené výsledky vycházejí z našich zkušeností při vývoji zařízení a jsou použité při měřeních s experimentálním vozidlem.
Anglický abstrakt
This paper focuses on the parameter estimation of a nonlinear analytical model and on the implementation of fault management. A model based design framework was used to model, simulate and develop (PID, LQR/LQG controller) the system. The published results are based on our experiences with the designing and used of our own laboratory experimental vehicle.
Klíčová slova česky
samo balancující, model based design, odhad parametrů, nelineární systém
Klíčová slova anglicky
self balancing, model based design, parameter estimation, non-linear
Rok RIV
2013
Vydáno
09.10.2013
Nakladatel
Springer
Místo
Cham, Heidelberg, New York, Dordrecht, London
ISBN
978-3-319-02293-2
Kniha
Mechatronics 2013: Recent Technological and Scientific Advances
Strany od–do
869–876
Počet stran
8
BIBTEX
@inproceedings{BUT105376,
author="Robert {Grepl},
title="Model Based Design of a Self-Balancing Vehicle: a Mechatronic System Design Case Study ",
booktitle="Mechatronics 2013: Recent Technological and Scientific Advances",
year="2013",
month="October",
pages="869--876",
publisher="Springer",
address="Cham, Heidelberg, New York, Dordrecht, London",
isbn="978-3-319-02293-2"
}