Detail publikace

Model based design modelování samovyrovnávajícího se vozidla (případová studie mechatronického systému)

GREPL, R.

Český název

Model based design modelování samovyrovnávajícího se vozidla (případová studie mechatronického systému)

Anglický název

Model Based Design of a Self-Balancing Vehicle: a Mechatronic System Design Case Study

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

This paper focuses on the parameter estimation of a nonlinear analytical model and on the implementation of fault management. A model based design framework was used to model, simulate and develop (PID, LQR/LQG controller) the system. The published results are based on our experiences with the designing and used of our own laboratory experimental vehicle.

Český abstrakt

Tento článek se zaměřuje na odhad parametrů v nelineárním analytickém modelu a na implementaci techniky pro řízení chyb. Model based design byl použitý jako rámec pro vývoj modelu, simulace a vývoj jednotlivých komponent systému (PID, LQR/LQG regulátoru). Představené výsledky vycházejí z našich zkušeností při vývoji zařízení a jsou použité při měřeních s experimentálním vozidlem.

Anglický abstrakt

This paper focuses on the parameter estimation of a nonlinear analytical model and on the implementation of fault management. A model based design framework was used to model, simulate and develop (PID, LQR/LQG controller) the system. The published results are based on our experiences with the designing and used of our own laboratory experimental vehicle.

Klíčová slova česky

samo balancující, model based design, odhad parametrů, nelineární systém

Klíčová slova anglicky

self balancing, model based design, parameter estimation, non-linear

Rok RIV

2013

Vydáno

09.10.2013

Nakladatel

Springer

Místo

Cham, Heidelberg, New York, Dordrecht, London

ISBN

978-3-319-02293-2

Kniha

Mechatronics 2013: Recent Technological and Scientific Advances

Strany od–do

869–876

Počet stran

8

BIBTEX


@inproceedings{BUT105376,
  author="Robert {Grepl},
  title="Model Based Design of a Self-Balancing Vehicle: a Mechatronic System Design Case Study ",
  booktitle="Mechatronics 2013: Recent Technological and Scientific Advances",
  year="2013",
  month="October",
  pages="869--876",
  publisher="Springer",
  address="Cham, Heidelberg, New York, Dordrecht, London",
  isbn="978-3-319-02293-2"
}