Detail publikace

Generování spustitelného kódu funkčně identického se Simulink simulací vykonávanou aperiodicky na na hardwaru vybaveném Free RTOS.

LAMBERSKÝ, V. KRIŽAN, J. ANDREEV, A.

Český název

Generování spustitelného kódu funkčně identického se Simulink simulací vykonávanou aperiodicky na na hardwaru vybaveném Free RTOS.

Anglický název

Generating Code Consistent with Simulink Simulation for Aperiodic Execution on a Target Hardware Powered by a Free RTOS

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

This paper presents concepts for implementing a variable step scheduled code on a low cost hardware using automatically generated code from Simulink running on a Free RTOS powered hardware. Concepts and principles for creating Simulink model for code generation, which behaves the same way as generated code does, are explained in detail and demonstrated using Cerebot MX7cK hardware.

Český abstrakt

Tento článek prezentuje koncepty pro implementaci kódu vykonávaného s měnící se periodou výpočetního kroku automaticky generovaného ze Simulinku a spuštěného na platformě používající Free RTOS. Jednotlivé koncepty pro vytvoření modelu v Simulinku, který se chová stejně, jako kód vykonávaný na cílovém zařízení jsou vysvětleny a demonstrovány na platformě Cerebot MX7cK.

Anglický abstrakt

This paper presents concepts for implementing a variable step scheduled code on a low cost hardware using automatically generated code from Simulink running on a Free RTOS powered hardware. Concepts and principles for creating Simulink model for code generation, which behaves the same way as generated code does, are explained in detail and demonstrated using Cerebot MX7cK hardware.

Klíčová slova anglicky

Code generated from Siulink, Aperiodic Execution, Free RTOS powered

Rok RIV

2013

Vydáno

09.10.2013

Nakladatel

Springer

Místo

Cham, Heidelberg, New York, Dordrecht, London

ISBN

978-3-319-02293-2

Kniha

Mechatronics 2013: Recent Technological and Scientific Advances

Strany od–do

95–101

Počet stran

7

BIBTEX


@inproceedings{BUT105309,
  author="Vojtěch {Lamberský} and Jakub {Križan} and Alexey {Andreev},
  title="Generating Code Consistent with Simulink Simulation for Aperiodic Execution on a Target Hardware Powered by a Free RTOS",
  booktitle="Mechatronics 2013: Recent Technological and Scientific Advances",
  year="2013",
  month="October",
  pages="95--101",
  publisher="Springer",
  address="Cham, Heidelberg, New York, Dordrecht, London",
  isbn="978-3-319-02293-2"
}