Detail publikace

Použití Houghovy transformace pro účely automatické robotické třídící úlohy

KOVÁŘ, J. ANDRŠ, O. DALECKÝ, F.

Český název

Použití Houghovy transformace pro účely automatické robotické třídící úlohy

Anglický název

Using of Hough Transform for Automatic Robot Sorting System

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

This article deals with using Hough transform with Canny edge detecting method for purpose of automatic robot sorting. Objects are sorted according his shape and color (shape and color of desired object is predetermined). Vision system is represented mainly by web camera. The design of mechanical part of the robot sorting system is designed as usual serial robot with end effector, which is capable of object grasping.

Český abstrakt

Článek se zabývá použitím Houghovy tranformace a Cannyho hranového detektoru pro účely automatické robotické manipulace. Objekty jsou třízeny dle orientace, barvy a tvaru. Obraz je snímám webkamerou. Mechanická část robotu je sestrojena jako sériový manipulátor s pěti stupni volnosti a vybavena koncovým úchopovýám efektorem.

Anglický abstrakt

This article deals with using Hough transform with Canny edge detecting method for purpose of automatic robot sorting. Objects are sorted according his shape and color (shape and color of desired object is predetermined). Vision system is represented mainly by web camera. The design of mechanical part of the robot sorting system is designed as usual serial robot with end effector, which is capable of object grasping.

Klíčová slova česky

Houghova transformace, robot, automatické třízení

Klíčová slova anglicky

Hough transform, robot, automatic sorting

Rok RIV

2013

Vydáno

26.06.2013

Místo

Brno, ČR

ISBN

978-80-214-4755-4

ISSN

1803-3814

Kniha

19th International Conference on Soft Computing MENDEL 2013

Ročník

2013

Číslo

1

Číslo edice

1

Strany od–do

375–378

Počet stran

4

BIBTEX


@inproceedings{BUT100486,
  author="Jiří {Kovář} and Ondřej {Andrš} and Filip {Dalecký},
  title="Using of Hough Transform for Automatic Robot Sorting System",
  booktitle="19th International Conference on Soft Computing MENDEL 2013",
  year="2013",
  volume="2013",
  number="1",
  month="June",
  pages="375--378",
  address="Brno, ČR",
  isbn="978-80-214-4755-4",
  issn="1803-3814"
}