Detail předmětu
Řízení strojů a procesů
FSI-ZAE Ak. rok: 2025/2026 Letní semestr
Předmět seznamuje studenty s možnostmi automatického řízení strojů a procesů. Studenti získají praktické zkušenosti s návrhem řídicích systémů založených na vývojových deskách Arduino a PLC firmy B&R. V rámci předmětu si studenti prakticky vyzkouší návrh řízení v otevřené a zpětnovazební smyčce. Součástí předmětu je také představení technologie fotovoltaických elektráren a jejich řízení.
Garant předmětu
Zajišťuje ústav
Výsledky učení předmětu
Prerekvizity
Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody
Způsob a kritéria hodnocení
Jazyk výuky
čeština
Cíl
Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky
Použití předmětu ve studijních plánech
Program N-KSI-P: Konstrukční inženýrství, magisterský navazující
obor ---: bez specializace, 5 kredity, povinný
Typ (způsob) výuky
Přednáška
16 hod., nepovinná
Osnova
- Automatizační systémy (důvody nasazení, požadavky, bezpečnost).
- Struktura automatizačního systému (přístrojový podsystém, uživatelské rozhraní, řídicí podsystém).
- Základní strategie řízení (řízení v otevřené a uzavřené smyčce, aplikace PID regulátoru).
- Rozdělení a možnosti jednotlivých typů automatizačních systémů (SCADA, PLC, mikrokontroléry, funkce operačního systému).
- Rozhraní řídicích systémů (vstupy/výstupy, komunikační sběrnice).
- Průmyslové pohony (rozdělení, způsoby řízení, účinnost řízení, vhodnost dle aplikace).
- Fotovoltaické elektrárny – princip a způsob řízení s ohledem na maximální účinnost
Laboratorní cvičení
32 hod., povinná
Osnova
Blok Arduino:
- Ovládání digitálních a analogových vstupů/výstupů.
- Posílání dat přes komunikační sběrnici.
- Ovládání alfanumerického LCD.
- Řízení servomotorů.
- Získávání měřených veličin z čidel (ultrazvuk, akcelerometr, senzor polohy).
- Regulace v otevřené smyčce.
- Zpětnovazebná regulace (stabilizátor, autonomní vozidlo).
Blok PLC:
- Založení projektu, seznámení s vývojovým prostředím.
- Připojení k LAN, identifikace a definice použitého HW a oživení.
- Programování jednoduchých automatizačních úloh v programovacím jazyku Structured Text.
- Vizualizace.
- Závislé řízení servopohonů.
- Týmové řešení jedné složitější automatizační úlohy.