Detail předmětu

Aplikace embedded systémů v mechatronice

FSI-REV Ak. rok: 2025/2026 Letní semestr

Studenti se seznámí se základními koncepty návrhu a vývoje embedded aplikací:

  • Architektura embedded zařízení
  • Principy práce s periferiemi
  • Algoritmizace v prostředí s omezenými zdroji

Přednáška pokrývá teoretické aspekty, zatímco cvičení (s počítačovou podporou) zahrnuje opakování jazyka C a nácvik algoritmizace. Na cvičení navazuje laboratorní část předmětu, která zahrnuje praktickou (a posléze i samostatnou) práci s vývojovým kitem s mikrokontrolérem PIC18.

Garant předmětu

doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D.

Zajišťuje ústav

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky

Výsledky učení předmětu

Prerekvizity

Plánované vzdělávací činnosti a výukové metody

Způsob a kritéria hodnocení

Hodnocení předmětu probíhá podle standardní bodové škály 0–100 bodů. Studenti mohou získat:

  • až 10 bodů za samostatné zpracování dvou úloh zadaných ve cvičení,
  • až 40 bodů za tři testy během semestru (15, 15 a 10 bodů),
  • až 50 bodů za zpracování semestrálního projektu.

U semestrálních projektů i úloh ze cvičení se hodnotí především splnění funkčních požadavků a úroveň zpracování. Účast na cvičeních je povinná, přičemž kontrola docházky probíhá právě na nich.

Jazyk výuky

čeština

Cíl

Kurz poskytuje intenzivní seznámení s programovacím jazykem C a algoritmizací v prostředí s omezenými zdroji. Dále nabízí přehled architektury mikrokontrolérů (MCU) a funkcí jejich periferií. Studenti získají také praktickou zkušenost s vývojem aplikací pro konkrétní mikrokontroléry z rodiny PIC18.

Absolvent kurzu si osvojí teoretické poznatky z oblasti aplikací jednočipových počítačů, se zaměřením na architekturu, metody algoritmizace a osvědčené postupy. Získané dovednosti mu umožní samostatně řešit základní mechatronické úlohy, zahrnující analýzu problému, návrh vhodného řešení a jeho implementaci.

Vymezení kontrolované výuky a způsob jejího provádění a formy nahrazování zameškané výuky

Použití předmětu ve studijních plánech

Program B-MET-P: Mechatronika, bakalářský
obor ---: bez specializace, 5 kredity, povinný

Typ (způsob) výuky

 

Přednáška

13 hod., nepovinná

Osnova


  • Úvod C

  • Funkce

  • Pointery/Struktury

  • GPIO

  • Interrupt/Timer

  • UART

  • ADC

  • PWM

  • WDT

  • SPI DAC

  • FAQ

Laboratorní cvičení

39 hod., povinná

Osnova


  • Úvod C

  • Funkce

  • Pointery/Struktury

  • GPIO

  • Interrupt/Timer

  • UART

  • ADC

  • PWM

  • WDT

  • SPI DAC

  • FAQ