doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D.

Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky

Hodnocení předmětu probíhá podle standardní bodové škály 0–100 bodů. Pro získání zápočtu je nutné splnit následující podmínky:

• Získat alespoň 20 bodů z 40 možných z testu ve cvičeních.
• Získat alespoň 20 bodů z úlohy v laboratořích.

Zkouška je hodnocena maximálně 60 body.

Účast na cvičeních je povinná. Kontrola docházky a výuky probíhá na základě kritérií hodnocení stanovených pro cvičení.

čeština

Studenti se seznámí s modelováním dynamických systémů (mechanických, elektromechanických a řízených) na počítači. V průběhu kurzu získají znalosti a dovednosti v následujících oblastech:

• Lineární dynamické systémy a jejich analýza
• Modelování v prostředí MATLAB/Simulink
• Modelování řízených soustav
• Praktická zkušenost s řízením reálné soustavy prostřednictvím I/O karty z prostředí MATLAB/Simulink

Tento kurz kombinuje teoretické poznatky s praktickým využitím v inženýrských aplikacích.

Program B-MET-P: Mechatronika, bakalářský
obor ---: bez specializace, 6 kredity, povinný

13 hod., povinná

1. Úvod


2. Numerické metody integrace


3. Lineární dynamický systém 1. a 2. řádu


4. Řešení ODE v MATLABu


5. Simulink I.


6. Simulink II.


7. SimScape


8. StateFlow


9. RT systémy, HW, SW


10. Modelování tření


11. Úvod do odhadu parametrů


12. Fraktály a jiné krásné diskrétní systémy