Detail produktu

Robotická buňka pro bin-picking aplikace

ČIHÁK, P. ROTTER, P. SLANINA, M. BALOUN, L. ŠPALEK, J. POCHYLÝ, A. KUBELA, T. SINGULE, V.

Český název

Robotická buňka pro bin-picking aplikace

Anglický název

Robotic cell for bin-picking applications

Typ

funkční vzorek

Český abstrakt

Jedná se o univerzální robotickou buňku pro bin-picking aplikace, resp. pro výběr neorientovaných objektů z bedny průmyslovým robotem. Pracoviště obsahuje snímací systém umístěný na lineárním pojezdu, střásací mechanismus, koncový efektor pro uchopování objektů a průmyslový robot KUKA s řídicím systémem.

Anglický abstrakt

It is a universal robotic cell for bin-picking applications: picking of non-oriented objects from a bin by industrial robot. The workplace is based on a vision system mounted on a linear axis frame, shaking mechanism, end-effector for objects grasping and industrial robot KUKA.

Datum vzniku

26.11.2012

Umístění

Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03, Praha 10

WWW