Detail produktu
RRT prohlížeč 1.0
KNISPEL, L. MATOUŠEK, R.
Český název
RRT prohlížeč 1.0
Anglický název
RRT Explorer 1.0
Typ
software
Český abstrakt
Aplikace RRT Explorer 1.0 byla vyvíjená v C++ (gcc) za použití aplikačního frameworku Qt 4.6 pro prostředí Ubuntu 9.10. Aplikace RRT Explorer je využitelná pro globální plánování cest holonomních mobilních robotů. Aplikace implementuje pokročilý RRT algoritmus s parametrizovatelným řešičem a dávkovým režimem za účelem testování efektivnosti nastavení řešiče pro dané úlohy. Ke zpracování a zobrazování výstupních logů měření používá skripty v jazyce Python.
Anglický abstrakt
Application RRT Explorer 1.0 was developed in C++ (gcc) using an application framework Qt 4.6 in the Linux environment Ubuntu 9.10. RRT Explorer is usable for global path planning of holonomic mobile robots. Application implements advanced RRT algorithm with programmable solver and a batch mode in order to test the effectiveness of the solver settings for given tasks. For processing and displaying the output log measurements scripts in Python are used.
Datum vzniku
21.12.2012
Umístění
http://www.uai.fme.vutbr.cz
WWW