Detail publikace
Návrh H-inf regulátoru pro model stejnosměrného motoru s neurčitými parametry
BŘEZINA, L. BŘEZINA, T.
Český název
Návrh H-inf regulátoru pro model stejnosměrného motoru s neurčitými parametry
Anglický název
H-infinity controller design for a DC motor model with uncertain parameters
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
en
Originální abstrakt
The proposed article deals with uncertain description of permanent-magnet DC motor Maxon RE 35 via parametric uncertainty and H-infinity controller design. There was analyzed influence of uncertainties of the particular motor parameters on the model behavior. Consequently there was designed an H-infinity controller via Matlab functions. The behavior of the obtained controller was analyzed on the step responses and course tracking of the closed loop with the nominal system and the system with perturbed parameters.
Český abstrakt
Článek se zabývá neurčitostním popisem stejnosměrného motoru Maxon re35 a návrhem H-inf regulátoru. Na modelu motoru byl analyzován vliv neurčitosti jednotlivých parametrů na chování motoru. Následovně byl navržen H-inf regulátor, jehož chování bylo analyzováno pro uzavřenou smyčku s nominálním modelem motoru a modelem s perturbovanými parametry.
Anglický abstrakt
The proposed article deals with uncertain description of permanent-magnet DC motor Maxon RE 35 via parametric uncertainty and H-infinity controller design. There was analyzed influence of uncertainties of the particular motor parameters on the model behavior. Consequently there was designed an H-infinity controller via Matlab functions. The behavior of the obtained controller was analyzed on the step responses and course tracking of the closed loop with the nominal system and the system with perturbed parameters.
Klíčová slova anglicky
DC motor, parametric uncertainty, H-infinity
Rok RIV
2012
Vydáno
16.04.2012
ISSN
1802-1484
Ročník
18
Číslo
5/6
Strany od–do
271–279
Počet stran
9
BIBTEX
@article{BUT92422,
author="Lukáš {Březina} and Tomáš {Březina},
title="H-infinity controller design for a DC motor model with uncertain parameters",
year="2012",
volume="18",
number="5/6",
month="April",
pages="271--279",
issn="1802-1484"
}