Detail produktu
Univerzální koncový efektor s paralelní úchopnou hlavicí
KUBELA, T. POCHYLÝ, A. FLEKAL, L. SINGULE, V.
Český název
Univerzální koncový efektor s paralelní úchopnou hlavicí
Anglický název
Universal end effector with a parallel gripping head
Typ
funkční vzorek
Český abstrakt
Jedná se o testovací koncový efektor pro uchopování objektů jednoduchých tvarů. Efektor obsahuje úchopnou hlavici SCHUNK PSH, sadu čelistí různých rozměrů, silo-momentový snímač a kolizní ochranu. Koncový efektor slouží jako testovací systém pro ladění algoritmů silo-momentového řízení průmyslových robotů.
Anglický abstrakt
It is a testing end effector for grasping various simple objects. The effector is composed of a gripping system SCHUNK PSH, gripping jaws of various dimensions, force sensor and collision protection. The end effector is mainly used for testing of algorithms concerned with force-torque control of industrial robots.
Datum vzniku
13.10.2011
Umístění
A1/1231, FSI VUT v Brně
WWW