Střásací mechanismus pro aplikace bin-picking

Shaking system for bin-picking applications

funkční vzorek

Jedná se doplňkový systém pro aplikace typu bin-picking, resp. aplikace pro výběr neorientovaných objektů z bedny průmyslovým robotem. Střásací mechanismus je umístěn pod bednou s objekty, a pokud snímací systém vyhodnotí situaci, že žádný objekt nelze odebrat, mechanismus vykoná určitý typ pohybu s bednou, resp. s objekty v bedně s cílem nového uspořádání objektů v bedně a umožnění odebrání objektu robotem. Zdroj pohybu je navržen pomocí pneumatického válce, který při vykonávání zdvihu pohybuje s bednou.

Is is an optional system for bin-picking applications concerned with grasping or picking of non-oriented objects from a bin by industrial robot. Shaking system is placed under the bin and if a vision system is about to detect a state when no object is suitable for grasping, the mechanism is used to perform a stroke with the aim of a new arrangement of objects in the bin followed by a successful robot grasping. The source of motion is performed by a pneumatic cylinder.

09.02.2011

Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03, Praha 10

http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=1181