Detail publikace
Příspěvek ke stabilitě nelineárních systémů
ŠVARC, I. MATOUŠEK, R.
Český název
Příspěvek ke stabilitě nelineárních systémů
Anglický název
Contribution to Stability Control of Nonlinear Systems
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
en
Originální abstrakt
The most powerful methods of systems analysis have been developed for linear control systems. For a linear control system, all the relationships between the variables are linear differential equations, usually with constant coefficients. Actual control systems usually contain some nonlinear elements. In the following we show how the equations for nonlinear systems may be linearized. But the result is only applicable in a sufficiently small region in the neighbourhood of equilibrium point. The table in this paper includes the nonlinear equations and their the linear approximation. Then it is easy to find out if the nonlinear system is or is not stable; the task that usually ranks among the difficult tasks in engineering practice.
Český abstrakt
Pro analýzu lineárních systémů bylo v minulosti vyvynuto mnoho efektivních metod. Reálné řídící systémy obvykle obsahují některé zdroje nelinearit. V příspěvku je prezentována možnost linearizace těchto typů nelinearit. Výsledky linearizace jsou pochopitelně aplikovatelné pouze v omezeném rozsahu kolem rovnovážného stavu. Výsledky návrhu jsou v článku zpracovány do tabulky tak aby byly prakticky rychle využitelné.
Anglický abstrakt
The most powerful methods of systems analysis have been developed for linear control systems. For a linear control system, all the relationships between the variables are linear differential equations, usually with constant coefficients. Actual control systems usually contain some nonlinear elements. In the following we show how the equations for nonlinear systems may be linearized. But the result is only applicable in a sufficiently small region in the neighbourhood of equilibrium point. The table in this paper includes the nonlinear equations and their the linear approximation. Then it is easy to find out if the nonlinear system is or is not stable; the task that usually ranks among the difficult tasks in engineering practice.
Klíčová slova česky
lineární systém, nelineární systém, linearizace
Klíčová slova anglicky
linear system, non-linear system, linearization
Rok RIV
2012
Vydáno
10.02.2012
Nakladatel
Trans Tech Publications
Místo
Switzerland
ISSN
1022-6680
Ročník
2012
Číslo
463-464
Strany od–do
1579–1582
Počet stran
4
BIBTEX
@article{BUT90078,
author="Ivan {Švarc} and Radomil {Matoušek},
title="Contribution to Stability Control of Nonlinear Systems",
year="2012",
volume="2012",
number="463-464",
month="February",
pages="1579--1582",
publisher="Trans Tech Publications",
address="Switzerland",
issn="1022-6680"
}