Implementace CAN komunikačního protokolu do distribuovaných řídicích systémů pro robotické aplikace

Implemetation of CAN communication protokol into distributed control system for robotic applications

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

cs

Distribuované řídicí systémy se ve velké míře využívají pro řízení technologických procesů. Do průmyslové praxe se zaváděli tzv. fieldbusy – distribuované systémy složené z řady modulů vzájemně propojených komunikační sběrnicí. Modulem rozumíme jednotku s určitou vlastní inteligencí, která je schopna zpracovat analogové nebo číslicové signály ze senzorů, ovládat akční členy a pomocí komunikační brány přebírat a předávat tyto informace ostatním modulům systému. Cílem tohoto článku je seznámit zájemce o tuto problematiku s navrženým distribuovaným systémem pro řízení autonomního mobilního robotu. Vývoj ve světě dokazuje, že v technologických pracovištích a ve výrobních systémech, se jako účelné jeví využití mobilních robotů (MR) – autonomních lokomočních robotů (ALR). Proto byl zahájen vývoj a výroba další generace robotu VUTBOT s označením VUTBOT 2 (projekt – Výzkumný centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii (společný projekt ČVUT Praha a SST Praha), podúkol: Automatická manipulace v technologických pracovištích a ve výrobních systémech (robotizace a výrobní logistika)).

Distribuované řídicí systémy se ve velké míře využívají pro řízení technologických procesů. Do průmyslové praxe se zaváděli tzv. fieldbusy – distribuované systémy složené z řady modulů vzájemně propojených komunikační sběrnicí. Modulem rozumíme jednotku s určitou vlastní inteligencí, která je schopna zpracovat analogové nebo číslicové signály ze senzorů, ovládat akční členy a pomocí komunikační brány přebírat a předávat tyto informace ostatním modulům systému. Cílem tohoto článku je seznámit zájemce o tuto problematiku s navrženým distribuovaným systémem pro řízení autonomního mobilního robotu. Vývoj ve světě dokazuje, že v technologických pracovištích a ve výrobních systémech, se jako účelné jeví využití mobilních robotů (MR) – autonomních lokomočních robotů (ALR). Proto byl zahájen vývoj a výroba další generace robotu VUTBOT s označením VUTBOT 2 (projekt – Výzkumný centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii (společný projekt ČVUT Praha a SST Praha), podúkol: Automatická manipulace v technologických pracovištích a ve výrobních systémech (robotizace a výrobní logistika)).

Distribuované řídicí systémy se ve velké míře využívají pro řízení technologických procesů. Do průmyslové praxe se zaváděli tzv. fieldbusy – distribuované systémy složené z řady modulů vzájemně propojených komunikační sběrnicí. Modulem rozumíme jednotku s určitou vlastní inteligencí, která je schopna zpracovat analogové nebo číslicové signály ze senzorů, ovládat akční členy a pomocí komunikační brány přebírat a předávat tyto informace ostatním modulům systému. Cílem tohoto článku je seznámit zájemce o tuto problematiku s navrženým distribuovaným systémem pro řízení autonomního mobilního robotu. Vývoj ve světě dokazuje, že v technologických pracovištích a ve výrobních systémech, se jako účelné jeví využití mobilních robotů (MR) – autonomních lokomočních robotů (ALR). Proto byl zahájen vývoj a výroba další generace robotu VUTBOT s označením VUTBOT 2 (projekt – Výzkumný centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii (společný projekt ČVUT Praha a SST Praha), podúkol: Automatická manipulace v technologických pracovištích a ve výrobních systémech (robotizace a výrobní logistika)).

CAN communication protokol, distributed control system

2003

01.01.2002

VUT Brno, FSI

Brno

80-214-2290-4

Sborník - FSI Junior konference 2002

4