Detail publikace
Řízení mobilního robotu s využitím metod umělé inteligence
SZABÓ, I.
Český název
Řízení mobilního robotu s využitím metod umělé inteligence
Anglický název
Mobile robot control by using of artificial intelligence methods
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Hlavní problém navigace mobilních robotů lze podle Leonarda a Durranta-Whytea (1991) zformulovat následujícími třemi otázkami: 1. Kde jsem? 2. Kam jedu? 3. Jak se tam dostanu? Pro odpovězeni první otázky je potřeba určit co nejpřesněji polohu objektu (MR-ALR) v souřadném systému. Další otázky jsou pevně spojeny s metodami globálního plánování trajektorie a lokální navigace. Tento článek se zabývá především: · analýzou současného stavu v oblasti globálního plánování trajektorie a lokální navigace ve známém prostředí pro mobilní roboty. · vypracováním metody globálního plánování cesty pro ALR vyšší generace. · návrhem koncepčního řešení lokálního navigačního algoritmu pro ALR s danou kinematickou strukturou.
Český abstrakt
Hlavní problém navigace mobilních robotů lze podle Leonarda a Durranta-Whytea (1991) zformulovat následujícími třemi otázkami: 1. Kde jsem? 2. Kam jedu? 3. Jak se tam dostanu? Pro odpovězeni první otázky je potřeba určit co nejpřesněji polohu objektu (MR-ALR) v souřadném systému. Další otázky jsou pevně spojeny s metodami globálního plánování trajektorie a lokální navigace. Tento článek se zabývá především: · analýzou současného stavu v oblasti globálního plánování trajektorie a lokální navigace ve známém prostředí pro mobilní roboty. · vypracováním metody globálního plánování cesty pro ALR vyšší generace. · návrhem koncepčního řešení lokálního navigačního algoritmu pro ALR s danou kinematickou strukturou.
Anglický abstrakt
Hlavní problém navigace mobilních robotů lze podle Leonarda a Durranta-Whytea (1991) zformulovat následujícími třemi otázkami: 1. Kde jsem? 2. Kam jedu? 3. Jak se tam dostanu? Pro odpovězeni první otázky je potřeba určit co nejpřesněji polohu objektu (MR-ALR) v souřadném systému. Další otázky jsou pevně spojeny s metodami globálního plánování trajektorie a lokální navigace. Tento článek se zabývá především: · analýzou současného stavu v oblasti globálního plánování trajektorie a lokální navigace ve známém prostředí pro mobilní roboty. · vypracováním metody globálního plánování cesty pro ALR vyšší generace. · návrhem koncepčního řešení lokálního navigačního algoritmu pro ALR s danou kinematickou strukturou.
Klíčová slova anglicky
global path planning, local trajectory optimalization
Rok RIV
2003
Vydáno
01.01.2003
Nakladatel
Západočeská univerzita v Plzni
Místo
Plzeň
ISBN
80-7043-246-2
Kniha
PLNÉ TEXTY
Počet stran
8
BIBTEX
@inproceedings{BUT8793,
author="István {Szabó},
title="Řízení mobilního robotu s využitím metod umělé inteligence",
booktitle="PLNÉ TEXTY",
year="2003",
month="January",
publisher="Západočeská univerzita v Plzni",
address="Plzeň",
isbn="80-7043-246-2"
}