Detail publikace

Řízení mobilního robotu s využitím metod umělé inteligence

SZABÓ, I.

Český název

Řízení mobilního robotu s využitím metod umělé inteligence

Anglický název

Mobile robot control by using of artificial intelligence methods

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Hlavní problém navigace mobilních robotů lze podle Leonarda a Durranta-Whytea (1991) zformulovat následujícími třemi otázkami: 1. Kde jsem? 2. Kam jedu? 3. Jak se tam dostanu? Pro odpovězeni první otázky je potřeba určit co nejpřesněji polohu objektu (MR-ALR) v souřadném systému. Další otázky jsou pevně spojeny s metodami globálního plánování trajektorie a lokální navigace. Tento článek se zabývá především: · analýzou současného stavu v oblasti globálního plánování trajektorie a lokální navigace ve známém prostředí pro mobilní roboty. · vypracováním metody globálního plánování cesty pro ALR vyšší generace. · návrhem koncepčního řešení lokálního navigačního algoritmu pro ALR s danou kinematickou strukturou.

Český abstrakt

Hlavní problém navigace mobilních robotů lze podle Leonarda a Durranta-Whytea (1991) zformulovat následujícími třemi otázkami: 1. Kde jsem? 2. Kam jedu? 3. Jak se tam dostanu? Pro odpovězeni první otázky je potřeba určit co nejpřesněji polohu objektu (MR-ALR) v souřadném systému. Další otázky jsou pevně spojeny s metodami globálního plánování trajektorie a lokální navigace. Tento článek se zabývá především: · analýzou současného stavu v oblasti globálního plánování trajektorie a lokální navigace ve známém prostředí pro mobilní roboty. · vypracováním metody globálního plánování cesty pro ALR vyšší generace. · návrhem koncepčního řešení lokálního navigačního algoritmu pro ALR s danou kinematickou strukturou.

Anglický abstrakt

Hlavní problém navigace mobilních robotů lze podle Leonarda a Durranta-Whytea (1991) zformulovat následujícími třemi otázkami: 1. Kde jsem? 2. Kam jedu? 3. Jak se tam dostanu? Pro odpovězeni první otázky je potřeba určit co nejpřesněji polohu objektu (MR-ALR) v souřadném systému. Další otázky jsou pevně spojeny s metodami globálního plánování trajektorie a lokální navigace. Tento článek se zabývá především: · analýzou současného stavu v oblasti globálního plánování trajektorie a lokální navigace ve známém prostředí pro mobilní roboty. · vypracováním metody globálního plánování cesty pro ALR vyšší generace. · návrhem koncepčního řešení lokálního navigačního algoritmu pro ALR s danou kinematickou strukturou.

Klíčová slova anglicky

global path planning, local trajectory optimalization

Rok RIV

2003

Vydáno

01.01.2003

Nakladatel

Západočeská univerzita v Plzni

Místo

Plzeň

ISBN

80-7043-246-2

Kniha

PLNÉ TEXTY

Počet stran

8

BIBTEX


@inproceedings{BUT8793,
  author="István {Szabó},
  title="Řízení mobilního robotu s využitím metod umělé inteligence",
  booktitle="PLNÉ TEXTY",
  year="2003",
  month="January",
  publisher="Západočeská univerzita v Plzni",
  address="Plzeň",
  isbn="80-7043-246-2"
}