Detail publikace

NÁVRH PALUBNÍ ENERGETICKÉ SÍTĚ AUTONOMNÍHO MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2

SYNEK, M. SZABÓ, I. VÁVRA, D.

Český název

NÁVRH PALUBNÍ ENERGETICKÉ SÍTĚ AUTONOMNÍHO MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2

Anglický název

SUGGESTION OF ELECTRICAL DECK POWER SYSTEM OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOT VUTBOT 2

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Tento článek pojednává o návrhu palubního elektrického systému autonomního lokomočního robotu Vutbot 2. Jedná se zejména o návrh vlastního zdroje elektrické energie, monitoringu stavu akumulátorových trakčních baterií, dobíjecí stanice a komunikace těchto prvků s nadřazeným systémem. Filosofií konstrukce je postavit ALR z nově vyvíjených a vyrobených součástí, ale i z běžně dostupných stavebních prvků (komponent). Z funkčních a montážních bloků jako maximálně otevřený systém pro „všechny“ aplikace.

Český abstrakt

Tento článek pojednává o návrhu palubního elektrického systému autonomního lokomočního robotu Vutbot 2. Jedná se zejména o návrh vlastního zdroje elektrické energie, monitoringu stavu akumulátorových trakčních baterií, dobíjecí stanice a komunikace těchto prvků s nadřazeným systémem. Filosofií konstrukce je postavit ALR z nově vyvíjených a vyrobených součástí, ale i z běžně dostupných stavebních prvků (komponent). Z funkčních a montážních bloků jako maximálně otevřený systém pro „všechny“ aplikace.

Anglický abstrakt

This article is short treat of proposal electrical deck system of autonomous locomotive robot (ALR) named VUTBOT2. Especially about proposal own resources of electrical energy, traction battery monitoring system, battery booster station and communication these elements with superior system. Philosophy of manufacturing is realisation of ALR from newly developed parts and readily available building elements, functional and assembly blocks like most open system to all possible applications.

Klíčová slova anglicky

electrical, power, autonomous, mobile, robot

Rok RIV

2004

Vydáno

11.11.2003

Nakladatel

VUT v Brně, FEKT, ÚVEE

Místo

Brno

ISBN

80-214-2497-4

Kniha

EPVE 2003 Elektrické pohony a výkonová elektronika

Strany od–do

115–120

Počet stran

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT8591,
  author="Miloš {Synek} and István {Szabó} and Daniel {Vávra},
  title="NÁVRH PALUBNÍ ENERGETICKÉ SÍTĚ AUTONOMNÍHO MOBILNÍHO ROBOTU VUTBOT 2",
  booktitle="EPVE 2003 Elektrické pohony a výkonová elektronika",
  year="2003",
  month="November",
  pages="115--120",
  publisher="VUT v Brně, FEKT, ÚVEE",
  address="Brno",
  isbn="80-214-2497-4"
}