Simulation Modelling and Control of Mechatronic Systems with Flexible Parts

Simulation Modelling and Control of Mechatronic Systems with Flexible Parts

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

en

This paper deals with a simulation modelling of mechatronic systems with flexible parts. The presented approach can be used for a development of the mechatronic system which contains flexible parts. Deformations of these flexible parts affect behaviour of the whole mechatronic system. The flexible parts are included in the most of engineering applications and during a development cycle the behaviour of such parts is usually assumed as the behaviour of rigid parts and spring elements. The presented simulation modelling of the mechatronic system includes the behaviour of a multi-body system with the flexible parts using co-simulation techniques and it can be useful for a control design and a better prediction of the mechatronic system behaviour especially in systems where a deformation of flexible parts is significant for a correct operation of the system.

Tento příspěvek ukazuje simulační modelování mechatronických systémů s použitím poddajných těles. Tento prezentovaný přístup umožňuje použití mechanických systémů s poddajnými tělesy. Deformace těchto poddajných částí ovlivňuje chování celého systému. Poddajná tělesa jsou obvykle zahrnuty v inženýrských aplikacích během vývojového cyklu jako tuhá tělesa a pružiny. Předkládané simulační modelování mechatronických systémů zahrnuje chování multi-body systémů s pružnými částmi při použití co-simulační techniky a může být užitečná pro návrh řízení a lepší předvídatelnost chování systému, zejména v mechatronických systémech, kde deformace pružných dílů je důležité pro správnou funkci.

This paper deals with a simulation modelling of mechatronic systems with flexible parts. The presented approach can be used for a development of the mechatronic system which contains flexible parts. Deformations of these flexible parts affect behaviour of the whole mechatronic system. The flexible parts are included in the most of engineering applications and during a development cycle the behaviour of such parts is usually assumed as the behaviour of rigid parts and spring elements. The presented simulation modelling of the mechatronic system includes the behaviour of a multi-body system with the flexible parts using co-simulation techniques and it can be useful for a control design and a better prediction of the mechatronic system behaviour especially in systems where a deformation of flexible parts is significant for a correct operation of the system.

Poddajné tělesa, Mechatronický systems, Graig-Bampton metoda, Co-simulace,

Flexible Parts, Mechatronic Systems, Graig-Bampton method, Co-simulation,

2011

21.09.2011

Springer

Berlin

978-3-642-23243-5

Mechatronics Recent Technological and Scientific Advances

569–578

9