Detail publikace
PRAVDĚPODOBNOSTNÍ PŘÍSTUPY K NAVIGACI MOBILNÍCH ROBOTŮ
JANČÍK, S. DVOŘÁK, J. STÁREK, I.
Český název
PRAVDĚPODOBNOSTNÍ PŘÍSTUPY K NAVIGACI MOBILNÍCH ROBOTŮ
Anglický název
PROBABILISTIC APPROACHES TO MOBILE ROBOT NAVIGATION
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Článek se zabývá problematikou zpracování neurčitosti při navigaci mobilních robotů. Často se k tomuto účelu používají Markovské rozhodovací procesy. V článku je podán přehled přístupů k řešení těchto procesů, přičemž podrobněji je popsána metoda směrovaného dynamického programování a metoda založená na prohledávání AND/OR grafu. Na závěr jsou prezentovány výsledky výpočetních experimentů, srovnávajících obě výše uvedené metody.
Český abstrakt
Článek se zabývá problematikou zpracování neurčitosti při navigaci mobilních robotů. Často se k tomuto účelu používají Markovské rozhodovací procesy. V článku je podán přehled přístupů k řešení těchto procesů, přičemž podrobněji je popsána metoda směrovaného dynamického programování a metoda založená na prohledávání AND/OR grafu. Na závěr jsou prezentovány výsledky výpočetních experimentů, srovnávajících obě výše uvedené metody.
Anglický abstrakt
The paper deals with problems of handling uncertainty in mobile robot navigation. These problems are often modeled by means of Markov decision processes. The paper makes a survey of approaches to solving these processes, and in more detail describes the method of focussed dynamic programming and a method based on AND/OR graph searching. The last part of paper presents results of computational experiments comparing both above mentioned methods.
Klíčová slova česky
Navigace mobilních robotů, Markovské rozhodovací procesy
Klíčová slova anglicky
Mobile robot navigation, Markov decision processes
Rok RIV
2011
Vydáno
01.07.2011
Nakladatel
ČStS
Místo
Praha
ISSN
1210-8022
Časopis
Informacní Bulletin Ceské Statistické spolecnosti
Ročník
22
Číslo
2
Strany od–do
63–70
Počet stran
8
BIBTEX
@article{BUT74301,
author="Stanislav {Jančík} and Jiří {Dvořák} and Ivo {Stárek},
title="PRAVDĚPODOBNOSTNÍ PŘÍSTUPY K NAVIGACI MOBILNÍCH ROBOTŮ",
journal="Informacní Bulletin Ceské Statistické spolecnosti",
year="2011",
volume="22",
number="2",
month="July",
pages="63--70",
publisher="ČStS",
address="Praha",
issn="1210-8022"
}