Detail publikace

PRAVDĚPODOBNOSTNÍ PŘÍSTUPY K NAVIGACI MOBILNÍCH ROBOTŮ

JANČÍK, S. DVOŘÁK, J. STÁREK, I.

Český název

PRAVDĚPODOBNOSTNÍ PŘÍSTUPY K NAVIGACI MOBILNÍCH ROBOTŮ

Anglický název

PROBABILISTIC APPROACHES TO MOBILE ROBOT NAVIGATION

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Článek se zabývá problematikou zpracování neurčitosti při navigaci mobilních robotů. Často se k tomuto účelu používají Markovské rozhodovací procesy. V článku je podán přehled přístupů k řešení těchto procesů, přičemž podrobněji je popsána metoda směrovaného dynamického programování a metoda založená na prohledávání AND/OR grafu. Na závěr jsou prezentovány výsledky výpočetních experimentů, srovnávajících obě výše uvedené metody.

Český abstrakt

Článek se zabývá problematikou zpracování neurčitosti při navigaci mobilních robotů. Často se k tomuto účelu používají Markovské rozhodovací procesy. V článku je podán přehled přístupů k řešení těchto procesů, přičemž podrobněji je popsána metoda směrovaného dynamického programování a metoda založená na prohledávání AND/OR grafu. Na závěr jsou prezentovány výsledky výpočetních experimentů, srovnávajících obě výše uvedené metody.

Anglický abstrakt

The paper deals with problems of handling uncertainty in mobile robot navigation. These problems are often modeled by means of Markov decision processes. The paper makes a survey of approaches to solving these processes, and in more detail describes the method of focussed dynamic programming and a method based on AND/OR graph searching. The last part of paper presents results of computational experiments comparing both above mentioned methods.

Klíčová slova česky

Navigace mobilních robotů, Markovské rozhodovací procesy

Klíčová slova anglicky

Mobile robot navigation, Markov decision processes

Rok RIV

2011

Vydáno

01.07.2011

Nakladatel

ČStS

Místo

Praha

ISSN

1210-8022

Časopis

Informacní Bulletin Ceské Statistické spolecnosti

Ročník

22

Číslo

2

Strany od–do

63–70

Počet stran

8

BIBTEX


@article{BUT74301,
  author="Stanislav {Jančík} and Jiří {Dvořák} and Ivo {Stárek},
  title="PRAVDĚPODOBNOSTNÍ PŘÍSTUPY K NAVIGACI MOBILNÍCH ROBOTŮ",
  journal="Informacní Bulletin Ceské Statistické spolecnosti",
  year="2011",
  volume="22",
  number="2",
  month="July",
  pages="63--70",
  publisher="ČStS",
  address="Praha",
  issn="1210-8022"
}