Detail publikace
Redukce nekorektních pozitivních detekcí obličeje pomocí proximitních snímačů během interakce mobilního robotu
KREJSA, J.
Český název
Redukce nekorektních pozitivních detekcí obličeje pomocí proximitních snímačů během interakce mobilního robotu
Anglický název
Reduction of face detection false positives in mobile robot interaction using proximity sensors
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
People detection is essential for mobile robots that are suppose to communicate with human. Face detector can be used as a primary tool for such detection. The paper presents a method of combining the face detector output with distance measurements provided by low cost proximity sensors. The method reduces the false positives given by face detector, thus preventing the robot from starting the conversation when the subject is not present. Data for fusion were taken from the measurements of mobile robot Advee in real world environment. Presented approach is easy to implement on variety of platforms and is computationally cheap. Verification tests were performed with the same robot and about 30 % reduction of false positives was obtained.
Český abstrakt
Detekce lidí je důležitá pro mobilní roboty které s nimi mají komunikovat. Jako primární nástroj detekce je možné použít detektor obličeje. Článek předkládá metodu, která kombinuje výstup detektoru obličeje s měřením vzdálenosti poskytovaným nízkonákladovými proximitními snímači. Metodu redukuje falešné pozitivní detekce, čímž zabraňuje tomu, aby robot spustil interakci v případě že subjekt není přítomen. Data pro fúzi byla získáná z měření mobilního robotu Advee v reálném prostředí. Prezentovaný přístup je výpočetně nenáročný a snadno implementovatelný. Verifikační testy prokázaly redukci nekorektních detekcí o cca 30%
Anglický abstrakt
People detection is essential for mobile robots that are suppose to communicate with human. Face detector can be used as a primary tool for such detection. The paper presents a method of combining the face detector output with distance measurements provided by low cost proximity sensors. The method reduces the false positives given by face detector, thus preventing the robot from starting the conversation when the subject is not present. Data for fusion were taken from the measurements of mobile robot Advee in real world environment. Presented approach is easy to implement on variety of platforms and is computationally cheap. Verification tests were performed with the same robot and about 30 % reduction of false positives was obtained.
Klíčová slova česky
mobilní robot, interakce člověk-robot, detekce obličeje
Klíčová slova anglicky
mobile robot, human-robot interaction, face detection
Rok RIV
2011
Vydáno
15.06.2011
ISBN
978-80-214-4302-0
Kniha
Mendel 2011
Číslo edice
1
Strany od–do
540–545
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT73090,
author="Jiří {Krejsa},
title="Reduction of face detection false positives in mobile robot interaction using proximity sensors",
booktitle="Mendel 2011",
year="2011",
month="June",
pages="540--545",
isbn="978-80-214-4302-0"
}