Detail produktu
Absolutní snímač natočení ramene manipulátoru
HOUŠKA, P. ANDRŠ, O.
Český název
Absolutní snímač natočení ramene manipulátoru
Anglický název
Absolute rotation sensor for manipulator arm
Typ
funkční vzorek
Český abstrakt
Vyvinutý a realizovaný snímač používá princip snímání polohy permanentního magnetu pomocí Hall IC. Snímač vyhodnocuje polohu dvou permanentních magnetů upevněných do pohybujícího se ramena pomocí 8-mi lineárních Hall IC osazených rovnoměrně po obvodu snímače. Hall IS jsou připojeny k analogovým vstupům 8-bitového mikrořadiče, který měří napětí úměrné vzdálenosti magnetu od jednotlivých IC. Poloha spolu s informací o přesnosti je určována algoritmem v mikrořadiči, obě veličiny jsou přístupné prostřednictvím sériového rozhraní nadřazenému řídicímu systému.
Anglický abstrakt
Permanent magnet position sensing by Hall IC is utilized for developed and realized position sensor. Position of two permanent magnet that are coupled with arm is evaluated by 8 linear Hall IC. Hall IC are equally distributed on circle over sensor and are connected on analog inputs of 8-bit microcontroller. Microcontroller is measuring voltage on Hall ICs and evaluate magnet position. Angular position is available over serial interface for higher level control system.
Datum vzniku
14.05.2010
Umístění
ÚAI, FSI VUT v Brne; Technická 2 A1/713
WWW