Universální řídicí člen stejnosměrných motorů s výkonem do 150W

Universal control unit for DC motor up to 150W

funkční vzorek

Řídicí člen je první část projektu interně nazývaného "Universální řídicí člen elektrických pohonů". Myšlenka "Universálního řídicího členu elektrických pohonů" je v tom, že software řídicích členů se liší jen v části obsluhující výkonový prvek hardware řídicího členu. To umožňuje jednoduše použít velkou část software pro řídicí členy různých typů pohonů a realizovat jednotné rozhraní pro ovládání těchto členů. Tato "jednotnost" (univerzálnost) výrazně zjednodušuje vývoj aplikací s různými typy pohonů nebo případnou výměnu jednoho typu pohonu za jiný. Universální řídicí člen umožňuje samostatné řízení pohybů, rychlostí a zrychlení po složitější trajektorii s definovanými synchronizačními body a jim odpovídajícími časy. To umožňuje předat řídicímu členu požadovanou trajektorii a poté již jen kontrolovat aktuální stav, čímž se výrazně zjednodušuje nadřazená synchronizační úroveň. Člen je schopen lineární, kruhové, sinusové a kosinusové interpolace dráhy podle zadaných parametrů. Universální řídicí člen měří a monitoruje rychlost a polohu pohonu, napětí, proud a teplotu motoru. Dále zajišťuje základní diagnostiku hardware. Universální řídicí člen stejnosměrných motorů s výkonem do 150W je vybaven unifikovaným komunikačním rozhraním pro řízení elektrických pohonů. Pro regulaci je použita klasická kaskádová PSD regulace poloha – rychlost – proud. Člen je ovládán přes standardní sériové rozhraní (5V TTL UART, RS232, RS422, RS485).

Universal control unit for DC motor up to 150W is part of the project in-house called "Universal control unit for electric drives". Control unit has unified communication interface for drive control. Controlled values are position-velocity-current and PSD control algorithm is used. Measured and monitored values are velocity and position of drive, voltage, current and temperate of motor. Communication is handled by universal asynchronous serial interface (5V TTL UART, RS232, RS422, RS485).

01.12.2006

ÚAI, FSI VUT v Brně; Technická 2