Detail publikace

Mobile Robots structural optimization. Engineering Mechanics 2001

EHRENBERGER, Z. KRATOCHVÍL, C.

Český název

Mobile Robots structural optimization. Engineering Mechanics 2001

Anglický název

Mobile robots structural optimization

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Robotické soustavy jsou cílově orientované, s činností ve vymezeném prostředí. Řízenými procesy robotů jsou mobilita, percepce a cílová interakce, které jsou převážně nelineárního charakteru, charakterizované vektorem svého stavu a přesností vyjádřenou kovarianční matic . Řízená činnost se uskutečňuje pod vlivem náhodných poruch a šumů měření.

Český abstrakt

Robotické soustavy jsou cílově orientované, s činností ve vymezeném prostředí. Řízenými procesy robotů jsou mobilita, percepce a cílová interakce, které jsou převážně nelineárního charakteru, charakterizované vektorem svého stavu a přesností vyjádřenou kovarianční matic . Řízená činnost se uskutečňuje pod vlivem náhodných poruch a šumů měření.

Anglický abstrakt

Robot structural main differences. Optimization demands and performance indexes for increasing of performance routine and robot controlled behaviour. Robot stochastic representation. Observation equations expressed for scene sensors measurement geometry and accuracy characteristics of undercariage robot configuration. Simulation modeling and trajectory testing results.

Klíčová slova česky

mobilní robot

Klíčová slova anglicky

Mobile Robots

Rok RIV

2001

Vydáno

14.05.2001

Místo

Svratka, ČR

ISBN

80-85918-64-1

Kniha

Inženýrská mechanika 2001

Počet stran

2

BIBTEX


@inproceedings{BUT6736,
  author="Zdeněk {Ehrenberger} and Ctirad {Kratochvíl},
  title="Mobile Robots structural optimization. Engineering Mechanics 2001",
  booktitle="Inženýrská mechanika 2001",
  year="2001",
  month="May",
  address="Svratka, ČR",
  isbn="80-85918-64-1"
}