Detail publikace

Teorie základních struktur kinematických řetězců a jejich vliv na jejich aplikace v konstrukci polohovacích mechanizmů průmyslových robotů

KOLÍBAL, Z.

Český název

Teorie základních struktur kinematických řetězců a jejich vliv na jejich aplikace v konstrukci polohovacích mechanizmů průmyslových robotů

Anglický název

The theory of basic kinematic chain structures and its effect on their application in the design of industrial robot positioning mechanisms

Typ

kniha odborná

Jazyk

en

Originální abstrakt

This monograph represents the results of many years of studying the design of industrial robots and their basic kinematic chains (positioning assemblies). After working his way through a number of published sources the author has come to the conclusion that this area has not been comprehensively and clearly analyzed and the approach to the design and the results differ from author to author. The methodology of the present work is based in the generally recommended combinatorial algoritms for the basic kinematic chains of industrial robots, their comprehensive analysis for n-degrees of freedom, and finaly, the application to positioning mechanism with three degrees of freedom, giving the individual industrial robots a specific character of their own, which is shown at the end of the monograph using practical examples.

Český abstrakt

Tato monografie představuje výsledky dlouholetého sledování stavby průmyslových robotů a skladby jejich základních kinematických řetězců (polohovacího ústrojí). Metodika této práce vychází z obecně doporučovaných kombinátorických algoritmů základních kinematických řetězců průmyslových robotů, jejich komplexní analýzy pro n-stupňů volnosti a následné praktické aplikace pro polohovací ústrojí o třech stupních volnosti, dávající jednotlivým průmyslovým robotům jejich specifický charakter, což je v závěru této monografie představeno na konkrétních příkladech.

Anglický abstrakt

This monograph represents the results of many years of studying the design of industrial robots and their basic kinematic chains (positioning assemblies). After working his way through a number of published sources the author has come to the conclusion that this area has not been comprehensively and clearly analyzed and the approach to the design and the results differ from author to author. The methodology of the present work is based in the generally recommended combinatorial algoritms for the basic kinematic chains of industrial robots, their comprehensive analysis for n-degrees of freedom, and finaly, the application to positioning mechanism with three degrees of freedom, giving the individual industrial robots a specific character of their own, which is shown at the end of the monograph using practical examples.

Klíčová slova česky

robot, kinematické řetězce, kombinátorické algoritmy, aplikace

Klíčová slova anglicky

robot, kinematic chain, combinatorial algoritms, application

Rok RIV

2001

Vydáno

01.05.2001

Nakladatel

Akademické nakladatelství CERM, Brno

Místo

Brno

ISBN

80-7204-196-7

Kniha

The theory of basic kinematic chain structures and its effect on their application in the design of industrial robot positioning mechanisms.

Číslo edice

1.

Počet stran

70

BIBTEX


@book{BUT61278,
  author="Zdeněk {Kolíbal},
  title="The theory of basic kinematic chain structures and its effect on their application in the design of industrial robot positioning mechanisms",
  booktitle="The theory of basic kinematic chain structures and its effect on their application in the design of industrial robot positioning mechanisms.",
  year="2001",
  month="May",
  publisher="Akademické nakladatelství CERM, Brno",
  address="Brno",
  isbn="80-7204-196-7"
}