Detail publikace

Projekt mobilního robotu VUTBOT 2

KNOFLÍČEK, R.

Český název

Projekt mobilního robotu VUTBOT 2

Anglický název

Project of VUTBOT 2 mobile robot

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

V příspěvku jsou popisovány základní části mobilního robotu VUTBOT 2 a to typ podvozku, struktura elektrického vybavení, inteligentní senzorický podsystém, řídící systém (koncepce a popis jednotlivých modulů)

Český abstrakt

V příspěvku jsou popisovány základní části mobilního robotu VUTBOT 2 a to typ podvozku, struktura elektrického vybavení, inteligentní senzorický podsystém, řídící systém (koncepce a popis jednotlivých modulů)

Anglický abstrakt

In paper are descibed and discussed base parts of machineware, hardeware, software anf brainware of mobile robot by name VUTBOT 2 – platform, bord electrical equipment, intelligent sensoric subsystem, control system (conception and module units)

Klíčová slova anglicky

fou wheel locomotion device, electical equipment, sensoric subystem, control system, autonomous navigation, indoor application

Rok RIV

2002

Vydáno

22.05.2002

Nakladatel

TU v Košicích, PLOSKON AT Presov

Místo

Košice (SR)

ISBN

80-7099-826-1

Kniha

ROBTEP 2002

Počet stran

212

BIBTEX


@inproceedings{BUT5781,
  author="Radek {Knoflíček},
  title="Projekt mobilního robotu VUTBOT 2",
  booktitle="ROBTEP 2002",
  year="2002",
  month="May",
  publisher="TU v Košicích, PLOSKON AT Presov",
  address="Košice (SR)",
  isbn="80-7099-826-1"
}