Detail publikace

Paralelní mechanismy v oblasti výrobních strojů a průmyslových robotů

KNOFLÍČEK, R. PLŠEK, L.

Český název

Paralelní mechanismy v oblasti výrobních strojů a průmyslových robotů

Anglický název

The paralell mechanisms in production machines and industrial robots area

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

V posledních letech se v oblasti vývoje konstrukce výrobních strojů a průmyslových robotů stále častěji začaly uplatňovat konstrukce, jejichž kinematický řetězec je fyzicky tvořen paralelním mechanismem. Tyto stroje jsou označovány podle počtu noh – akčních mechanismů – jako tripody nebo hexapody. Cílem článku je seznámit čtenáře se základním rozdělením jednotlivých typů paralelních mechanismů. Na konci článku je uveden návrh způsobu značení jednotlivých členů, které by co nejpřesněji definovalo kinematický řetězec dané konstrukce

Český abstrakt

V posledních letech se v oblasti vývoje konstrukce výrobních strojů a průmyslových robotů stále častěji začaly uplatňovat konstrukce, jejichž kinematický řetězec je fyzicky tvořen paralelním mechanismem. Tyto stroje jsou označovány podle počtu noh – akčních mechanismů – jako tripody nebo hexapody. Cílem článku je seznámit čtenáře se základním rozdělením jednotlivých typů paralelních mechanismů. Na konci článku je uveden návrh způsobu značení jednotlivých členů, které by co nejpřesněji definovalo kinematický řetězec dané konstrukce

Anglický abstrakt

The contribution described new design of paralell kinematics structure of production machines and industrial robot namened as tripod and hexapod

Klíčová slova anglicky

paralelní mechanismy, průmyslový robot, tripod, hexapod, stupeň volnosti, kinematický řetězec

Rok RIV

2004

Vydáno

14.06.2002

Nakladatel

FVT TU Košice so sídlom v Prešove

Místo

Prešov

ISBN

80-70099-828-8

Kniha

VI. medzinárodná vedecká konferencia Nové smery vo výrobnom inžinierstve 2002 - zborník referátov

Počet stran

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT5572,
  author="Radek {Knoflíček} and Ladislav {Plšek},
  title="Paralelní mechanismy v oblasti výrobních strojů a průmyslových robotů",
  booktitle="VI. medzinárodná vedecká konferencia Nové smery vo výrobnom inžinierstve 2002 - zborník referátov",
  year="2002",
  month="June",
  publisher="FVT TU Košice so sídlom v Prešove",
  address="Prešov",
  isbn="80-70099-828-8"
}