Detail publikace
Nelineární kontroler aktivního magnetického ložiska
BŘEZINA, T. TUREK, M. PULCHART, J.
Český název
Nelineární kontroler aktivního magnetického ložiska
Anglický název
NONLINEAR CONTROLLER OF ACTIVE MAGNETIC BEARING
Typ
kapitola v knize
Jazyk
en
Originální abstrakt
Two possible approaches to control of nonlinear systems, particularly active magnetic bearing, are described in this contribution. First approach is nonlinear compensator learned by control error. Compensator is constituted by automatic approximator based on one of the Locally Weighted Learning methods. Second approach is control by auxiliary linearizing controller with automatic parallel compensation. Coefficient (parameter) values come from actions of Continuous Action Reinforcement Learning Automata. Described concepts of control are proved by simulation study.
Český abstrakt
V tomto příspěvku jsou popsány dva možné přístupy k řízení nelineárních systému, konkrétně aktivního magnetického ložiska. První přístup je nelineární kompenzátor učený regulační odchylkou. Kompenzátor je tvořen automatickou aproximací založenou na metodách lokálně váženého učení. Druhý přístup je představován pomocným linearizujícím kontrolerem s automatickou paralelní kompenzací. Parametry kompenzace jsou učeny pomocí metody CARLA (Continuous Action Reinforcement Learning Autoamata). Popsané koncepty řízení jsou ověřeny simulační studií.
Anglický abstrakt
Two possible approaches to control of nonlinear systems, particularly active magnetic bearing, are described in this contribution. First approach is nonlinear compensator learned by control error. Compensator is constituted by automatic approximator based on one of the Locally Weighted Learning methods. Second approach is control by auxiliary linearizing controller with automatic parallel compensation. Coefficient (parameter) values come from actions of Continuous Action Reinforcement Learning Automata. Described concepts of control are proved by simulation study.
Klíčová slova anglicky
Nonlinear controller, active magnetic bearing, Locally Weighted Learning, Continuous Action Reinforcement Learning Automata
Rok RIV
2005
Vydáno
24.12.2005
Místo
Praha
ISBN
80-214-3144-X
Kniha
Simulation modeling of mechatronic systems I
Číslo edice
1
Strany od–do
129–136
Počet stran
18
BIBTEX
@inbook{BUT55577,
author="Tomáš {Březina} and Milan {Turek} and Jaroslav {Pulchart},
title="NONLINEAR CONTROLLER OF ACTIVE MAGNETIC BEARING",
booktitle="Simulation modeling of mechatronic systems I",
year="2005",
month="December",
pages="129--136",
address="Praha",
isbn="80-214-3144-X"
}