Detail publikace

Analýza dynamiky vozidla s využitím Kalmanova filtru

PORTEŠ, P. LAURINEC, M. BLAŤÁK, O.

Český název

Analýza dynamiky vozidla s využitím Kalmanova filtru

Anglický název

Analysis of Vehicle Dynamics using Kalman Filter

Typ

kapitola v knize

Jazyk

en

Originální abstrakt

This article presents possible benefits of using Kalman filter to estimate vehicle dynamics states based on signals measured by sensors installed in an experimental car. The filtration process was applied to real data obtained from testing manoeuvre as per ISO/WD 3888-2 standard. Bicycle model of a vehicle was used for state description of dynamics. Lateral dynamics was investigated. Discrete Kalman filter implemented in Matlab-Simulink software environment was used for analysis.

Český abstrakt

Tento článek prezentuje možnost využití Kalmanova filtru pro odhad stavů dynamiky vozidla s využitím měřených signálů ze snímačů osazených na zkušebním vozidle. Proces filtrace byl aplikován na reálná data ze zkušebního manévru dle normy ISO/WD 3888-2. Pro stavový popis dynamiky byl použit jednostopý rovinný model vozidla. Vyšetřována byla příčná dynamika. Pro analýzu byl použit diskrétní Kalmanův filtr, který byl implementován do programového prostředí Matlab-Simulink

Anglický abstrakt

This article presents possible benefits of using Kalman filter to estimate vehicle dynamics states based on signals measured by sensors installed in an experimental car. The filtration process was applied to real data obtained from testing manoeuvre as per ISO/WD 3888-2 standard. Bicycle model of a vehicle was used for state description of dynamics. Lateral dynamics was investigated. Discrete Kalman filter implemented in Matlab-Simulink software environment was used for analysis.

Klíčová slova česky

Kalmanův filtr, dynamika vozidla

Klíčová slova anglicky

Kalman filter, vehicle dynamics

Rok RIV

2007

Vydáno

31.12.2007

Nakladatel

Brno University of Technology, Faculty on Mechanical Engineering

Místo

Brno

ISBN

978-80-214-3559-9

Kniha

SIMULATION MODELLING OF MECHATRONIC SYSTEMS III

Číslo edice

1

Strany od–do

215–232

Počet stran

18

BIBTEX


@inbook{BUT55441,
  author="Petr {Porteš} and Marián {Laurinec} and Ondřej {Blaťák},
  title="Analysis of Vehicle Dynamics using Kalman Filter",
  booktitle="SIMULATION MODELLING OF MECHATRONIC SYSTEMS III",
  year="2007",
  month="December",
  pages="215--232",
  publisher="Brno University of Technology, Faculty on Mechanical Engineering",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-3559-9"
}