Detail publikace

Všesměrový robot s novou koncepcí použitím kol typu Mecanum

KUBELA, T. POCHYLÝ, A. KNOFLÍČEK, R. SINGULE, V. SYNEK, M.

Český název

Všesměrový robot s novou koncepcí použitím kol typu Mecanum

Anglický název

Omnidirectional mobile robot with new conception using Mecanum wheels

Typ

kapitola v knize

Jazyk

en

Originální abstrakt

This contribution deals with an omnidirectional mobile robot where the omnidirectional (also holonomic) movement is reached by means of omnidirectional wheels. Based on our cooperation with "Mostly Harmless" RoboCup Team at the Graz University of Technology, we used the Mecanum wheels (Fig. 2) for the new conception of the robot. For the new conception of the robot platform we made a new kinematical model of the whole platform based on Mecanum paradigm and a more advanced dynamical model of the platform.

Český abstrakt

Příspěvek shrnuje výsledky prací během návrhu a simulačního modelování mobilního robotu se všesměrovými koly v rámci výzkumného záměru "Simulační modelování mechatronických soustav" na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky, FSI VUT v Brně.

Anglický abstrakt

This contribution deals with an omnidirectional mobile robot where the omnidirectional (also holonomic) movement is reached by means of omnidirectional wheels. Based on our cooperation with "Mostly Harmless" RoboCup Team at the Graz University of Technology, we used the Mecanum wheels (Fig. 2) for the new conception of the robot. For the new conception of the robot platform we made a new kinematical model of the whole platform based on Mecanum paradigm and a more advanced dynamical model of the platform.

Klíčová slova anglicky

Mobile Robot; Omnidirectional wheel; State-space model; Simulation

Rok RIV

2007

Vydáno

31.12.2007

Nakladatel

VUT v Brně

Místo

Brno

ISBN

978-80-214-3559-9

Kniha

SIMULATION MODELLING OF MECHATRONIC SYSTEMS III

Číslo edice

3

Strany od–do

111–120

Počet stran

10

BIBTEX


@inbook{BUT55421,
  author="Tomáš {Kubela} and Aleš {Pochylý} and Radek {Knoflíček} and Vladislav {Singule} and Miloš {Synek},
  title="Omnidirectional mobile robot with new conception using Mecanum wheels",
  booktitle="SIMULATION MODELLING OF MECHATRONIC SYSTEMS III",
  year="2007",
  month="December",
  pages="111--120",
  publisher="VUT v Brně",
  address="Brno",
  isbn="978-80-214-3559-9"
}