Detail publikace
Návrhové optimalizace mechatronických sostav
BŘEZINA, T. KRATOCHVÍL, C. ONDRŮŠEK, Č.
Český název
Návrhové optimalizace mechatronických sostav
Anglický název
Design Optimization of Mechatronic systems
Typ
kapitola v knize
Jazyk
en
Originální abstrakt
Mechatronic conceptions are most frequently characterized as synergistic conjunction of the mechanics, electrotechnics and computer science. Computer science as a platform of the realization of control algorithms especially increasingly runs the soft computing algorithms. Soft computing differs from conventional (hard) computing in the basic principle: it exploits the tolerance for imprecision, uncertainty and partial truth to achieve tractability, robustness and low solution cost. The most important components of soft computing are fuzzy logic, neural network theory, probabilistic reasoning, genetic algorithm, chaos theory and parts of machine learning theory. Fundamental issue is that the principal contributions of cited components are complementary, not competitive (leading on hybrid systems creation, etc.). The survey of the most interesting ideas of learning used in soft computing is introduced in this contribution.
Český abstrakt
Mechatronické koncepce jsou nejčastěji charakterizovány jako synergická kombinace mechaniky, elektrotechniky a informatiky. Informatika jako platforma realizace algoritmů řízení stále více využívá algoritmů měkkých výpočtů. Měkké výpočty se zásadně liší od konvenčních výpočtů: využívají tolerance nepřesností, neurčitostí, částečné shody tak, aby bylo dosaženo tvárnosti, robustnosti a nízkých nákladů na řešení. Nejvýznamnějšími prvky soft computing je fuzzy logika, teorie neuronových sítí, pravděpodobnostní usuzování, genetické algoritmy, teorie chaosu a části teorie strojového učení. Stěžejním bodem je, že příspěvky uvedených prvků jsou doplňující, nikoliv konkurenční (vedoucí na hybridní systémy, atd.). V příspěvku je uvedeno resumé nejzajímavějších myšlenek učení použitých v soft computingu.
Anglický abstrakt
Mechatronic conceptions are most frequently characterized as synergistic conjunction of the mechanics, electrotechnics and computer science. Computer science as a platform of the realization of control algorithms especially increasingly runs the soft computing algorithms. Soft computing differs from conventional (hard) computing in the basic principle: it exploits the tolerance for imprecision, uncertainty and partial truth to achieve tractability, robustness and low solution cost. The most important components of soft computing are fuzzy logic, neural network theory, probabilistic reasoning, genetic algorithm, chaos theory and parts of machine learning theory. Fundamental issue is that the principal contributions of cited components are complementary, not competitive (leading on hybrid systems creation, etc.). The survey of the most interesting ideas of learning used in soft computing is introduced in this contribution.
Klíčová slova česky
aloritmus řízení, Q-učení, neuronová síť
Klíčová slova anglicky
control algorithm, Q-learning, neural network
Rok RIV
2007
Vydáno
01.11.2007
Nakladatel
CRC Press LLC
Místo
Florida, USA
ISBN
978-0-8493-9257-3
Kniha
The Mechatronics Handbook
Číslo edice
2
Počet stran
14
BIBTEX
@inbook{BUT55345,
author="Tomáš {Březina} and Ctirad {Kratochvíl} and Čestmír {Ondrůšek},
title="Design Optimization of Mechatronic systems",
booktitle="The Mechatronics Handbook",
year="2007",
month="November",
publisher="CRC Press LLC",
address="Florida, USA",
isbn="978-0-8493-9257-3"
}