Detail publikace
Lokalizace a plánování cesty mobilních robotů
VĚCHET, S. KREJSA, J.
Český název
Lokalizace a plánování cesty mobilních robotů
Anglický název
Mobile robots localization and path planning
Typ
kapitola v knize
Jazyk
en
Originální abstrakt
We developed simple but fast method for real-time localization in static environment (only static obstacles are considered) based on a popular Markov localization which can not be used in real world application due to computational demands. PCSM (Pre-computed Scan Matching) localization method was developed for small robots with low memory and low speed processors. PCSM belongs to the group of global localization algorithms which solve the problem of unknown initial position.
Český abstrakt
Lokalizace a plánování cesty patří k základním problémům mobilní robotiky. Byly vyvinuta, implementována a testována metoda lokalizace robotu v reálném čase založena na metodě předpočítaných scanů a metoda plánování cesty ve známé mapě pomocí dvoustromové varianty algoritmu rychlých náhodných stromů.
Anglický abstrakt
We developed simple but fast method for real-time localization in static environment (only static obstacles are considered) based on a popular Markov localization which can not be used in real world application due to computational demands. PCSM (Pre-computed Scan Matching) localization method was developed for small robots with low memory and low speed processors. PCSM belongs to the group of global localization algorithms which solve the problem of unknown initial position.
Klíčová slova česky
Mobilní roboty, lokalizace, navigace
Klíčová slova anglicky
Mobile robots, localization, path planning
Rok RIV
2006
Vydáno
15.12.2006
Nakladatel
Brno University of Technology
Místo
Brno
ISBN
80-214-3341-8
Kniha
Simulation Modelling of Mechatronic Systems II
Číslo edice
1
Strany od–do
149–156
Počet stran
8
BIBTEX
@inbook{BUT55121,
author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa},
title="Mobile robots localization and path planning",
booktitle="Simulation Modelling of Mechatronic Systems II",
year="2006",
month="December",
pages="149--156",
publisher="Brno University of Technology",
address="Brno",
isbn="80-214-3341-8"
}