Detail publikace

NI LabView Matlab SimMechanics návrh Stewartovy platformy

BŘEZINA, L. ANDRŠ, O. BŘEZINA, T.

Český název

NI LabView Matlab SimMechanics návrh Stewartovy platformy

Anglický název

NI LabView Matlab SimMechanics Stewart platform design

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

en

Originální abstrakt

Modeling of the Stewart platform dynamics in Matlab SimMechanics and control implementation in NI LabView.

Český abstrakt

Modelování dynamiky Stewartovy platformy v Matlab SimMechanics a implementaci řízení v NI LabView.

Anglický abstrakt

Modeling of the Stewart platform dynamics in Matlab SimMechanics and control implementation in NI LabView.

Klíčová slova česky

Stewartova platforma, dynamika, linearizace, řízení

Klíčová slova anglicky

Stewart platform, dynamics, linearization, control

Rok RIV

2008

Vydáno

10.12.2008

ISSN

1802-680X

Časopis

Applied andComputational Mechanics

Ročník

2

Číslo

2

Strany od–do

235–242

Počet stran

8

BIBTEX


@article{BUT49213,
  author="Lukáš {Březina} and Ondřej {Andrš} and Tomáš {Březina},
  title="NI LabView Matlab SimMechanics Stewart platform design",
  journal="Applied andComputational Mechanics",
  year="2008",
  volume="2",
  number="2",
  month="December",
  pages="235--242",
  issn="1802-680X"
}