Využití bezkontaktních optických snímačů pro rekonstrukci pohybu automobilu

Use of Non-Contact Optical Sensors for Reconstruction of Vehicle Motion

článek v časopise - ostatní, Jost

cs

V příspěvku jsou prezentovány výsledky prací, jejichž cílem bylo, na základě změřených signálů, získat co nejúplnější informaci o pohybu vozidla. Důraz byl kladen zejména na rekonstrukci polohy karosérie vozidla v prostoru, úhlů směrových úchylek na nápravách a v těžišti, podélného a příčného zrychlení. Rovněž byla z pohybu vozidla odvozena směrová charakteristika pneumatik zadní nápravy. Prezentovány jsou výpočty založené na zpracování výstupních veličin z optických snímačů od firmy CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH. Snímače zrychlení a úhlových rychlostí jsou využity pro verifikaci výsledků výpočtů. Pro analýzy byly využity signály naměřené při manévru osobního automobilu na zkušební dráze uspořádané podle podmínek normy ISO/WD 3881-2.

V příspěvku jsou prezentovány výsledky prací, jejichž cílem bylo, na základě změřených signálů, získat co nejúplnější informaci o pohybu vozidla. Důraz byl kladen zejména na rekonstrukci polohy karosérie vozidla v prostoru, úhlů směrových úchylek na nápravách a v těžišti, podélného a příčného zrychlení. Rovněž byla z pohybu vozidla odvozena směrová charakteristika pneumatik zadní nápravy. Prezentovány jsou výpočty založené na zpracování výstupních veličin z optických snímačů od firmy CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH. Snímače zrychlení a úhlových rychlostí jsou využity pro verifikaci výsledků výpočtů. Pro analýzy byly využity signály naměřené při manévru osobního automobilu na zkušební dráze uspořádané podle podmínek normy ISO/WD 3881-2.

This paper presents the results of work aimed at obtaining information on vehicle's motion on the basis of measured signals. The emphasis was placed on the reconstruction of the vehicle's body position in relation to road, rear axle slip angle, slip angle in the center of gravity, and lateral acceleration. Cornering characteristic of the tire (the relationship between the rear axle cornering force and the slip angle) was derived from the motion of the body. For calculations, the signals from the optical sensors of CORRSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH firm (velocity vector in two points; heights in three points) were used. Acceleration sensors and rate sensors were used to verify the results of calculations. The signals, which were measured during the maneuver of the passenger car moving on a test track defined by standard ISO/WD 3888/2, were analyzed.

rekonstrukce pohybu, dynamika vozidel, měření, charakteristiky pneumatik

reconstruction of motion, vehicle dynamics, measurement, tire characteristics

2004

01.01.2004

1802-1484

Engineering Mechanics

11

1

67–79

13