Detail publikace

Vývoj autonomního závodního robotu Bender

VĚCHET, S. KREJSA, J. ONDROUŠEK, V.

Český název

Vývoj autonomního závodního robotu Bender

Anglický název

The Development of Autonomous Racing Robot Bender

Typ

článek v časopise - ostatní, Jost

Jazyk

en

Originální abstrakt

Successful use of autonomous mobile robot in outdoor environment is nowadays still a challenge for developers. Navigation, localization and control issues are generally independent on the size of the robot, therefore smaller, low budget platforms can be successfully used for the development of appropriate algorithms. The paper describes the development of such a platform – autonomous racing wheel robot Bender, equipped only with odometry IRC sensors and camera, which won the Robotour 2006 competition. Both hardware issues and algorithms description including low and high level software layers are stated in the paper.

Český abstrakt

Úspěšné použití autonomních robotů v outdoor prostředí je i dnes pro vývojáře výzva. Navigace, lokalizace a problémy řízení jsou obecně nezávislé na velikosti robotu, proto pro vývoj potřebných algoritmů může být použita menší a levnější platforma. Článek popisuje vývoj takové platformy – autonomního kolového robotu Bender, vybaveného pouze odometrickými IRC senzory a digitální kamerou. Tento robot zvítězil na soutěži Robotour 2006. V článku je uveden popis hardwaru i algoritmů jak nižší tak vyšší úrovně.

Anglický abstrakt

Successful use of autonomous mobile robot in outdoor environment is nowadays still a challenge for developers. Navigation, localization and control issues are generally independent on the size of the robot, therefore smaller, low budget platforms can be successfully used for the development of appropriate algorithms. The paper describes the development of such a platform – autonomous racing wheel robot Bender, equipped only with odometry IRC sensors and camera, which won the Robotour 2006 competition. Both hardware issues and algorithms description including low and high level software layers are stated in the paper.

Klíčová slova česky

Autonomní robot, navigace, lokalizace, zpracování obrazu

Klíčová slova anglicky

Autonomous robot, navigation, localization, image processing

Rok RIV

2007

Vydáno

15.08.2007

Nakladatel

Engineering Academy of the Czech Republic

Místo

Brno

ISSN

1802-1484

Časopis

Engineering Mechanics

Ročník

14

Číslo

4

Strany od–do

277–287

Počet stran

11

BIBTEX


@article{BUT44062,
  author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa} and Vít {Ondroušek},
  title="The Development of Autonomous Racing Robot Bender",
  journal="Engineering Mechanics",
  year="2007",
  volume="14",
  number="4",
  month="August",
  pages="277--287",
  publisher="Engineering Academy of the Czech Republic",
  address="Brno",
  issn="1802-1484"
}