Detail publikace
Vývoj autonomního závodního robotu Bender
VĚCHET, S. KREJSA, J. ONDROUŠEK, V.
Český název
Vývoj autonomního závodního robotu Bender
Anglický název
The Development of Autonomous Racing Robot Bender
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
en
Originální abstrakt
Successful use of autonomous mobile robot in outdoor environment is nowadays still a challenge for developers. Navigation, localization and control issues are generally independent on the size of the robot, therefore smaller, low budget platforms can be successfully used for the development of appropriate algorithms. The paper describes the development of such a platform – autonomous racing wheel robot Bender, equipped only with odometry IRC sensors and camera, which won the Robotour 2006 competition. Both hardware issues and algorithms description including low and high level software layers are stated in the paper.
Český abstrakt
Úspěšné použití autonomních robotů v outdoor prostředí je i dnes pro vývojáře výzva. Navigace, lokalizace a problémy řízení jsou obecně nezávislé na velikosti robotu, proto pro vývoj potřebných algoritmů může být použita menší a levnější platforma. Článek popisuje vývoj takové platformy – autonomního kolového robotu Bender, vybaveného pouze odometrickými IRC senzory a digitální kamerou. Tento robot zvítězil na soutěži Robotour 2006. V článku je uveden popis hardwaru i algoritmů jak nižší tak vyšší úrovně.
Anglický abstrakt
Successful use of autonomous mobile robot in outdoor environment is nowadays still a challenge for developers. Navigation, localization and control issues are generally independent on the size of the robot, therefore smaller, low budget platforms can be successfully used for the development of appropriate algorithms. The paper describes the development of such a platform – autonomous racing wheel robot Bender, equipped only with odometry IRC sensors and camera, which won the Robotour 2006 competition. Both hardware issues and algorithms description including low and high level software layers are stated in the paper.
Klíčová slova česky
Autonomní robot, navigace, lokalizace, zpracování obrazu
Klíčová slova anglicky
Autonomous robot, navigation, localization, image processing
Rok RIV
2007
Vydáno
15.08.2007
Nakladatel
Engineering Academy of the Czech Republic
Místo
Brno
ISSN
1802-1484
Časopis
Engineering Mechanics
Ročník
14
Číslo
4
Strany od–do
277–287
Počet stran
11
BIBTEX
@article{BUT44062,
author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa} and Vít {Ondroušek},
title="The Development of Autonomous Racing Robot Bender",
journal="Engineering Mechanics",
year="2007",
volume="14",
number="4",
month="August",
pages="277--287",
publisher="Engineering Academy of the Czech Republic",
address="Brno",
issn="1802-1484"
}