Detail publikace
Netradiční metody a algoritmy pro rozpoznávání objektů technologické scény
ŠŤASTNÝ, J.
Český název
Netradiční metody a algoritmy pro rozpoznávání objektů technologické scény
Anglický název
Nontraditional Methods and Algorithms for Object Recognition of Technological Scene
Typ
článek v časopise - ostatní, Jost
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Práce se zabývá problematikou počítačového zpracování obrazu (image processing) se zaměřením na aplikace v oblasti průmyslové robotiky. Ve vytvořeném simulačním prostředí byly testovány vedle klasických metod pro rozpoznávání objektů zejména metody a navržené algoritmy netradiční (pro použití neuronové sítě, pro použití gramatiky a pro zjištění vzdálenosti mezi atributovými popisy objektů). Implementované algoritmy byly testovány na simulovaných objektech technologické scény. Přínosem práce je vedle původně vytvořeného simulačního prostředí také analýza výsledků simulačních experimentů s ohledem na uvažované aplikační nasazení při řízení průmyslových robotů.
Český abstrakt
Práce se zabývá problematikou počítačového zpracování obrazu (image processing) se zaměřením na aplikace v oblasti průmyslové robotiky. Ve vytvořeném simulačním prostředí byly testovány vedle klasických metod pro rozpoznávání objektů zejména metody a navržené algoritmy netradiční (pro použití neuronové sítě, pro použití gramatiky a pro zjištění vzdálenosti mezi atributovými popisy objektů). Implementované algoritmy byly testovány na simulovaných objektech technologické scény. Přínosem práce je vedle původně vytvořeného simulačního prostředí také analýza výsledků simulačních experimentů s ohledem na uvažované aplikační nasazení při řízení průmyslových robotů.
Anglický abstrakt
The habilitation thesis Nontraditional Methods and Algorithms for Object Recognition of Technological Scene deals with problems of computer image processing with a view to applications in the area of industrial robotics. The processing and recognition of the digitized image are solved in several following steps: image pre-processing, image segmentation, object description and pattern recognition. Besides classical methods for object recognition especially nontraditional methods and algorithms (the Multi Layer Perceptron neural network with the Back-Propagation algorithm and the Levenshtein algorithm) were tested in simulation environment. Implemented algorithms were tested on the simulated objects of technological scene given. The contribution of the work is the proposal and implementation of original simulation environment for testing objects of technological scenes, the implementation of algorithms for nontraditional methods for object recognition of technological scene and the analysis of simulation experiments with regard to on-coming applications at industrial robots control. The results of the simulation experiments show that the Multi Layer Perceptron neural network with the Back-Propagation algorithm and the Levenshtein algorithm are very promising for object recognition of technological scenes for the use of industrial robots control.
Klíčová slova anglicky
Pattern Recognition, Edge Detection, Back-Propagation Algorithm, Grammar, Levenshtein distance
Rok RIV
2006
Vydáno
01.01.2006
ISSN
1213-418X
Číslo
198
Strany od–do
1–30
Počet stran
30
BIBTEX
@article{BUT43559,
author="Jiří {Šťastný},
title="Netradiční metody a algoritmy pro rozpoznávání objektů technologické scény",
year="2006",
number="198",
month="January",
pages="1--30",
issn="1213-418X"
}