Detail publikace
Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III
HOUŠKA, P. LOJEK, O. SINGULE, V. BŘEZINA, T.
Český název
Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III
Anglický název
Control and Sensoric system of Autonomous Omnidirectional Robot OMR III
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
cs
Originální abstrakt
Přízpěvek se zabývá oživením autonomního lokomočního robotu ALR OMR III a vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí včetně zpřesňování polohy robotu.
Český abstrakt
Přízpěvek se zabývá oživením autonomního lokomočního robotu ALR OMR III a vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí včetně zpřesňování polohy robotu.
Anglický abstrakt
The robot is able to make plane movements in the surroundings using a locomotive mechanism including planned interaction with the variable surrounding environtment.
Klíčová slova česky
mobilní robot, řídicí systém, řízení pohybu, sériová komunikace
Klíčová slova anglicky
mobile robot, matching, control movement, navigation
Rok RIV
2001
Vydáno
12.06.2001
Nakladatel
Česká elektrotechnická společnost
Místo
Plzeň
ISBN
80-02-01434-0
Kniha
XXVII. celostátní konference o elektrických pohonech
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT3909,
author="Pavel {Houška} and Oto {Lojek} and Vladislav {Singule} and Tomáš {Březina},
title="Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III",
booktitle="XXVII. celostátní konference o elektrických pohonech",
year="2001",
month="June",
publisher="Česká elektrotechnická společnost",
address="Plzeň",
isbn="80-02-01434-0"
}