Detail publikace

Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III

HOUŠKA, P. LOJEK, O. SINGULE, V. BŘEZINA, T.

Český název

Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III

Anglický název

Control and Sensoric system of Autonomous Omnidirectional Robot OMR III

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

Přízpěvek se zabývá oživením autonomního lokomočního robotu ALR OMR III a vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí včetně zpřesňování polohy robotu.

Český abstrakt

Přízpěvek se zabývá oživením autonomního lokomočního robotu ALR OMR III a vytvořením navigačních modulů pro pohyb v částečně známém prostředí včetně zpřesňování polohy robotu.

Anglický abstrakt

The robot is able to make plane movements in the surroundings using a locomotive mechanism including planned interaction with the variable surrounding environtment.

Klíčová slova česky

mobilní robot, řídicí systém, řízení pohybu, sériová komunikace

Klíčová slova anglicky

mobile robot, matching, control movement, navigation

Rok RIV

2001

Vydáno

12.06.2001

Nakladatel

Česká elektrotechnická společnost

Místo

Plzeň

ISBN

80-02-01434-0

Kniha

XXVII. celostátní konference o elektrických pohonech

Počet stran

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT3909,
  author="Pavel {Houška} and Oto {Lojek} and Vladislav {Singule} and Tomáš {Březina},
  title="Řídící a sensorický systém autonomního všesměrového robotu OMR III",
  booktitle="XXVII. celostátní konference o elektrických pohonech",
  year="2001",
  month="June",
  publisher="Česká elektrotechnická společnost",
  address="Plzeň",
  isbn="80-02-01434-0"
}