Detail publikace
Podvozek pro mobilní robot s Ackermannovým řízením a nezávislými pohony zadních kol
HRBÁČEK, J. RIPEL, T. KREJSA, J.
Český název
Podvozek pro mobilní robot s Ackermannovým řízením a nezávislými pohony zadních kol
Anglický název
Ackermann mobile robot chassis with independent rear wheel drives
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
The paper describes four-wheeled robotic chassis of the autonomous mobile robot Bender II utilizing Ackermann steering and independent rear drive units. The robot is designed for the use in outdoor environment. Independent rear drive gives better traction in uneven terrain with the cost of doubling the motion hardware (motors, gears and controllers). Hardware and software implementation details as well as practical experiences of this approach deployment are presented.
Český abstrakt
Článek se zabývá čtyřkolovým robotickým podvozkem autonomního mobilního robotu Bender II s Ackemannovým řízením a nezávislými pohony zadních kol. Robot je navržen pro provoz ve venkovním prostředí. Nezávislé pohonné jednotky zadních kol vykazují lepší trakci v nerovném terénu za cenu zdvojení pohonných soustav (motory, převody a regulace). Je popsána hardwarová a softwarová implementace i praktické zkušenosti z provozu.
Anglický abstrakt
The paper describes four-wheeled robotic chassis of the autonomous mobile robot Bender II utilizing Ackermann steering and independent rear drive units. The robot is designed for the use in outdoor environment. Independent rear drive gives better traction in uneven terrain with the cost of doubling the motion hardware (motors, gears and controllers). Hardware and software implementation details as well as practical experiences of this approach deployment are presented.
Klíčová slova česky
Elektrický pohon, Mechatronika, Řízení pohybu, Robotika
Klíčová slova anglicky
Electrical Drive, Mechatronics, Motion control, Robotics
Rok RIV
2010
Vydáno
06.09.2010
Místo
Skopje, Republic of Macedonia
ISBN
978-1-4244-7856-9
Kniha
Proceedings of EPE-PEMC 2010
Strany od–do
T5-46–T5-51
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT35404,
author="Jan {Hrbáček} and Tomáš {Ripel} and Jiří {Krejsa},
title="Ackermann mobile robot chassis with independent rear wheel drives",
booktitle="Proceedings of EPE-PEMC 2010",
year="2010",
month="September",
pages="T5-46--T5-51",
address="Skopje, Republic of Macedonia",
isbn="978-1-4244-7856-9"
}