Detail publikace

Teleprezenční aplikace mobilního manipulátoru

HONZÍK, B.

Český název

Teleprezenční aplikace mobilního manipulátoru

Anglický název

Telepresence application of the mobile manipulator

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

The mobile manipulator consists of the manipulator arm mounted on the mobile platform. This system is kinematically redundant, formed by the addition of the degrees of freedom (DOF) of the platform to those of the arm. The task considered in this study is that the gripper of the manipulator is guided by a human operator in real-time.

Český abstrakt

Mobilní manipulátor sestává z sestává s ramene a mobilní platformy. Tento systém je kinematicky redundantní, stupně volnosti manipulátoru a platformy se sčítají. Cílem aplikace je komfortní dálkové navádění manipulátoru v reálném čase.

Anglický abstrakt

The mobile manipulator consists of the manipulator arm mounted on the mobile platform. This system is kinematically redundant, formed by the addition of the degrees of freedom (DOF) of the platform to those of the arm. The task considered in this study is that the gripper of the manipulator is guided by a human operator in real-time.

Klíčová slova anglicky

telepresence, mobile manipulator, kinematical redundancy

Rok RIV

2004

Vydáno

01.01.2000

Nakladatel

CERM s.r.o.

Místo

Brno

ISBN

80-7204-155-X

Kniha

Sborník prací studentů a doktorandů

Počet stran

3

BIBTEX


@inproceedings{BUT3318,
  author="Bohumil {Honzík},
  title="Telepresence application of the mobile manipulator",
  booktitle="Sborník prací studentů a doktorandů",
  year="2000",
  month="January",
  publisher="CERM s.r.o.",
  address="Brno",
  isbn="80-7204-155-X"
}