Detail publikace
Návrh a realizace absolutního lineárního snímače polohy pro Stewartovu platformu
HOUŠKA, P. BŘEZINA, T. BŘEZINA, L.
Český název
Návrh a realizace absolutního lineárního snímače polohy pro Stewartovu platformu
Anglický název
Design and implementation of the absolute linear position sensor for the Stewart platform
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
The article deals with design and implementation of absolute linear position sensor for sensing of a ball screw position. The ball screw is one of the main parts in a linear actuator of the "Device for mechanical assessment of human body functional segments". The proposed sensor is based on principle of sensing a posi-tion of a permanent magnet of family Hall IC (integrated circuit). The magnet is attached to the endstop of the moving ball screw. PCB (printed circuit board) with Hall IC are mounted to the casing of the linear actuator. Data acquisition is ex-ecuted by an 8-bit microcontroller which provides the actual position of the ball screw via serial communication interface.
Český abstrakt
Příspěvek se zabývá návrhem a realizací absolutního lineárního snímače pro snímání polohy kuličkového šroubu lineárního pohonu "Zařízení pro mecha-nické zkoušení funkčních segmentů lidského těla". Navržený snímač používá princip snímání polohy permanentního magnetu pomocí řady Hall IC. Permanentní magnet je upevněn v mechanickém dorazu pohybujícího se kuličkového šroubu, PCB s Hall IC je připevněno k plášti pohonu. Sběr a zpracování dat je realizováno 8bitovým mikrořadičem, který poskytuje aktuální polohu kuličkového šroubu přes sériové komunikační rozhraní.
Anglický abstrakt
The article deals with design and implementation of absolute linear position sensor for sensing of a ball screw position. The ball screw is one of the main parts in a linear actuator of the "Device for mechanical assessment of human body functional segments". The proposed sensor is based on principle of sensing a posi-tion of a permanent magnet of family Hall IC (integrated circuit). The magnet is attached to the endstop of the moving ball screw. PCB (printed circuit board) with Hall IC are mounted to the casing of the linear actuator. Data acquisition is ex-ecuted by an 8-bit microcontroller which provides the actual position of the ball screw via serial communication interface.
Klíčová slova česky
snímač, snímání polohy
Klíčová slova anglicky
sensor, position sensing
Rok RIV
2009
Vydáno
01.11.2009
Nakladatel
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Místo
Berlin
ISBN
978-3-642-05021-3
Kniha
Recent advances in Mechatronics 2008 - 2009
Číslo edice
1
Strany od–do
347–352
Počet stran
6
BIBTEX
@inproceedings{BUT32751,
author="Pavel {Houška} and Tomáš {Březina} and Lukáš {Březina},
title="Design and implementation of the absolute linear position sensor for the Stewart platform",
booktitle="Recent advances in Mechatronics 2008 - 2009",
year="2009",
month="November",
pages="347--352",
publisher="Springer-Verlag Berlin Heidelberg",
address="Berlin",
isbn="978-3-642-05021-3"
}