Detail publikace
Využití analýzy historie pohybu pro zlepšení metody PCSM
VĚCHET, S. KREJSA, J. HOUŠKA, P.
Český název
Využití analýzy historie pohybu pro zlepšení metody PCSM
Anglický název
The Enhancement of PCSM Method by Motion History Analysis
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
This paper deals with the identification of wheel robot position and orientation when dealing with the global localization problem. We used a method called PCSM(Pre-Computed Scan Matching) for solving this problem for autonomous robot in known environment. This method was developed for small robots. The identification of the position and orientation of the robot is based on the fusion of pre-computed match data and the analysis of the history of robot motion. The paper provides information about this fast yet simple method.
Český abstrakt
Příspěvek se zabývá řešením problému globální lokalizace pro mobilního robota. Pro úspěšnou lokalizaci robotu je použita metoda PCSM (Pre-Computed Scan Matching). Tato metoda byla vyvinuta pro malé autonomní roboty. Identifikace správné polohy a orientace robotu je založena na vhodném kombinování sensorických dat s analýzou historie pohybu robotu.
Anglický abstrakt
This paper deals with the identification of wheel robot position and orientation when dealing with the global localization problem. We used a method called PCSM(Pre-Computed Scan Matching) for solving this problem for autonomous robot in known environment. This method was developed for small robots. The identification of the position and orientation of the robot is based on the fusion of pre-computed match data and the analysis of the history of robot motion. The paper provides information about this fast yet simple method.
Klíčová slova česky
Mobilní roboty, navigace, lokalizace, mapování
Klíčová slova anglicky
Mobile Robots, Navigation, Localization, Mapping
Rok RIV
2007
Vydáno
01.09.2007
Nakladatel
Springer
Místo
Berlin
ISBN
978-3-540-73955-5
Kniha
Recent Advances in Mechatronics
Číslo edice
1
Strany od–do
107–110
Počet stran
4
BIBTEX
@inproceedings{BUT30273,
author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa} and Pavel {Houška},
title="The Enhancement of PCSM Method by Motion History Analysis",
booktitle="Recent Advances in Mechatronics",
year="2007",
month="September",
pages="107--110",
publisher="Springer",
address="Berlin",
isbn="978-3-540-73955-5"
}