Detail publikace

Využití analýzy historie pohybu pro zlepšení metody PCSM

VĚCHET, S. KREJSA, J. HOUŠKA, P.

Český název

Využití analýzy historie pohybu pro zlepšení metody PCSM

Anglický název

The Enhancement of PCSM Method by Motion History Analysis

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

This paper deals with the identification of wheel robot position and orientation when dealing with the global localization problem. We used a method called PCSM(Pre-Computed Scan Matching) for solving this problem for autonomous robot in known environment. This method was developed for small robots. The identification of the position and orientation of the robot is based on the fusion of pre-computed match data and the analysis of the history of robot motion. The paper provides information about this fast yet simple method.

Český abstrakt

Příspěvek se zabývá řešením problému globální lokalizace pro mobilního robota. Pro úspěšnou lokalizaci robotu je použita metoda PCSM (Pre-Computed Scan Matching). Tato metoda byla vyvinuta pro malé autonomní roboty. Identifikace správné polohy a orientace robotu je založena na vhodném kombinování sensorických dat s analýzou historie pohybu robotu.

Anglický abstrakt

This paper deals with the identification of wheel robot position and orientation when dealing with the global localization problem. We used a method called PCSM(Pre-Computed Scan Matching) for solving this problem for autonomous robot in known environment. This method was developed for small robots. The identification of the position and orientation of the robot is based on the fusion of pre-computed match data and the analysis of the history of robot motion. The paper provides information about this fast yet simple method.

Klíčová slova česky

Mobilní roboty, navigace, lokalizace, mapování

Klíčová slova anglicky

Mobile Robots, Navigation, Localization, Mapping

Rok RIV

2007

Vydáno

01.09.2007

Nakladatel

Springer

Místo

Berlin

ISBN

978-3-540-73955-5

Kniha

Recent Advances in Mechatronics

Číslo edice

1

Strany od–do

107–110

Počet stran

4

BIBTEX


@inproceedings{BUT30273,
  author="Stanislav {Věchet} and Jiří {Krejsa} and Pavel {Houška},
  title="The Enhancement of PCSM Method by Motion History Analysis",
  booktitle="Recent Advances in Mechatronics",
  year="2007",
  month="September",
  pages="107--110",
  publisher="Springer",
  address="Berlin",
  isbn="978-3-540-73955-5"
}