Detail publikace
MBS modelování v SimMechanics: Příklady z výzkumu a výuky
GREPL, R. SINGULE, V. ZEZULA, P. VLACHÝ, D. ŠVEJDA, P.
Český název
MBS modelování v SimMechanics: Příklady z výzkumu a výuky
Anglický název
MBS MODELLING WITH SIMMECHANICS: CASE STUDIES IN RESEARCH AND EDUCATION
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
This paper briefly informs about the application of Matlab/Simulink/SimMechanics in the design, modelling and control of particular mechatronic systems. Particullar problems are introduced and application of SimMechanics is mentioned. The obtained results prove, that besides the other tools, the automatically built models of MBS dynamics and kinematics can significantly speed up the design and ensure the validity of the verified analytical model.
Český abstrakt
Tento článek se zabývá modelováním mechatronických systémů v Matlab SimMechacnis.
Anglický abstrakt
This paper briefly informs about the application of Matlab/Simulink/SimMechanics in the design, modelling and control of particular mechatronic systems. Particullar problems are introduced and application of SimMechanics is mentioned. The obtained results prove, that besides the other tools, the automatically built models of MBS dynamics and kinematics can significantly speed up the design and ensure the validity of the verified analytical model.
Klíčová slova česky
Matlab SimMechanis, řízení, modelování dynamiky MBS
Klíčová slova anglicky
Matlab SimMechancis, modelling of dynamics, control
Rok RIV
2007
Vydáno
14.11.2007
Nakladatel
Humusoft
Místo
Praha
Kniha
Technical computing 2007
Číslo edice
1
Strany od–do
35–35
Počet stran
1
BIBTEX
@inproceedings{BUT28506,
author="Robert {Grepl} and Vladislav {Singule} and Pavel {Zezula} and David {Vlachý} and Pavel {Švejda},
title="MBS MODELLING WITH SIMMECHANICS: CASE STUDIES IN RESEARCH AND EDUCATION",
booktitle="Technical computing 2007",
year="2007",
month="November",
pages="35--35",
publisher="Humusoft",
address="Praha"
}