Detail publikace

Aplikace počítačové geometrie

ŠEDA, M.

Český název

Aplikace počítačové geometrie

Anglický název

Applications of Computational Geometry

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

This paper deals with fundamental structures of computational geometry, the Voronoi diagram, and its geometric dual, the Delaunay triangulation. It surveys basic properties, algorithms for their construction and typical applications in network optimisation (Euclidean minimum spanning tree, Euclidean minimum Steiner tree) and robot motion planning in the plane with obstacles.

Český abstrakt

Příspěvek se zabývá základními strukturami počítačové geometrie – Voronoiovým diagramem a jeho geometricky duální strukturou Delaunayho triangulací. Shrnuje základní vlastnosti, algoritmy jejich konstrukce a typické aplikace v oblasti síťové optimalizace minimální kostra grafu, Steinerův minimální strom v euklidovské rovině) a v plánování pohybu robotu ve scéně s překážkami.

Anglický abstrakt

This paper deals with fundamental structures of computational geometry, the Voronoi diagram, and its geometric dual, the Delaunay triangulation. It surveys basic properties, algorithms for their construction and typical applications in network optimisation (Euclidean minimum spanning tree, Euclidean minimum Steiner tree) and robot motion planning in the plane with obstacles.

Klíčová slova česky

počítačová geometrie, Delaunayho triangulace, Voronoiův diagram, minimální kostra grafu, Steinerův minimální strom v euklidovské rovině, plánování pohybu robotu

Klíčová slova anglicky

computational geometry, Delaunay triangulation, Voronoi diagram, Euclidean minimum spanning tree, Euclidean minimum Steiner tree

Rok RIV

2007

Vydáno

01.09.2007

Nakladatel

University of Maribor, Faculty of Electrical Engineering and Computer Science

Místo

Maribor (Slovenia)

ISBN

978-961-248-054-7

Kniha

Proceedings of CEEPUS WEB Summer School 2007 - "Information Systems in Automation"

Strany od–do

1–6

Počet stran

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT28075,
  author="Miloš {Šeda},
  title="Applications of Computational Geometry",
  booktitle="Proceedings of CEEPUS WEB Summer School 2007 - "Information Systems in Automation"",
  year="2007",
  month="September",
  pages="1--6",
  publisher="University of Maribor, Faculty of Electrical Engineering and Computer Science",
  address="Maribor (Slovenia)",
  isbn="978-961-248-054-7"
}