Detail publikace

Srovnání regulace při použití spojitých, číslicových a fuzzy regulátorů

DAVIDOVÁ, O.

Český název

Srovnání regulace při použití spojitých, číslicových a fuzzy regulátorů

Anglický název

Control compare while using of continuous, digital and fuzzy controllers

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

V regulačním obvodu je možné k řízení zadané regulované soustavy použít různé typy regulátorů. Jsou to regulátory spojité, číslicové nebo také fuzzy regulátory. Příspěvek provádí porovnání průběhu regulace při použití těchto různých typů regulátorů. Parametry spojitého regulátoru jsou nastaveny pomocí Ziegler-Nicholsovy metody. Tyto parametry tvoří výchozí parametry pro přepočet spojitého regulátoru na číslicový regulátor. Při přepočtu je použita zpětná obdélníková metoda. Stejné parametry jsou aplikovány také pro fuzzy regulátor. Regulační obvody jsou namodelovány v Simulinku a jsou zde vykresleny také průběhy regulované a akční veličiny.

Český abstrakt

V regulačním obvodu je možné k řízení zadané regulované soustavy použít různé typy regulátorů. Jsou to regulátory spojité, číslicové nebo také fuzzy regulátory. Příspěvek provádí porovnání průběhu regulace při použití těchto různých typů regulátorů. Parametry spojitého regulátoru jsou nastaveny pomocí Ziegler-Nicholsovy metody. Tyto parametry tvoří výchozí parametry pro přepočet spojitého regulátoru na číslicový regulátor. Při přepočtu je použita zpětná obdélníková metoda. Stejné parametry jsou aplikovány také pro fuzzy regulátor. Regulační obvody jsou namodelovány v Simulinku a jsou zde vykresleny také průběhy regulované a akční veličiny.

Anglický abstrakt

A different kind of controllers is possible to use for plant control in the control circuit. They are continuous controllers, digital controllers or also fuzzy controllers. The objective (aim) of the paper is to compare control course by this different controller types using. The parameters of continuous controller are set up by Ziegler-Nichols method. These parameters are used like source parameters for conversion of continuous controller to digital controller. Back rectangular method is used at the conversion. Identical parameters are applied to fuzzy controller too. The control circuits are modeled in Simulink. There are drawing the course of controlled variable and manipulated variable too.

Klíčová slova česky

Průběh regulace, spojitý regulátor, číslicový regulátor, fuzzy regulátor

Klíčová slova anglicky

Control course, Continuous controller, Digital controller, Fuzzy controller

Rok RIV

2006

Vydáno

23.11.2006

Nakladatel

Strojnícka fakulta STU v Bratislave

Místo

Bratislava, Slovensko

ISBN

80-227-2513-7

Kniha

Mechanical Engineering 2006, Proceedings of abstracts

Počet stran

1

BIBTEX


@inproceedings{BUT24334,
  author="Olga {Davidová},
  title="Srovnání regulace při použití spojitých, číslicových a fuzzy regulátorů",
  booktitle="Mechanical Engineering 2006, Proceedings of abstracts",
  year="2006",
  month="November",
  publisher="Strojnícka fakulta STU v Bratislave",
  address="Bratislava, Slovensko",
  isbn="80-227-2513-7"
}