Detail publikace
Modelování dynamických vlastností pozvozku mobilního robotu s všesměrovými koly
KUBELA, T. POCHYLÝ, A. KNOFLÍČEK, R.
Český název
Modelování dynamických vlastností pozvozku mobilního robotu s všesměrovými koly
Anglický název
Dynamic properties modeling of mobile robot undercarriage with omnidirectional wheels
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
This contribution summarizes the results of work carrying out during the proposal and simulative modelling in order to plan a path of autonomous locomotive robot (ALR) in known or partially known environments. In order to make an accurate design and a suitable dimensioning of driving units, there was carried out the simulation of dynamic properties of the undercarriage with omnidirectional wheels in Mathworks MATLAB 7.
Český abstrakt
Tento příspěvěk shrnuje výsledky prací během návrhu a simulační modelování v souvislosti s plánováním dráhy autonomního lokomočního robotu ve známém nebo částečně známém prostředí. Za účelem vytvoření přesného návrhu a vhodného dimenzování pohonných jednotek zde byla vytvořena simulace dynamických vlastností podvozku se všesměrovými koly v systému Mathworks MATLAB 7.
Anglický abstrakt
This contribution summarizes the results of work carrying out during the proposal and simulative modelling in order to plan a path of autonomous locomotive robot (ALR) in known or partially known environments. In order to make an accurate design and a suitable dimensioning of driving units, there was carried out the simulation of dynamic properties of the undercarriage with omnidirectional wheels in Mathworks MATLAB 7.
Klíčová slova anglicky
omnidirectional mobile robot; omnidirectional-robot; dynamic model
Rok RIV
2006
Vydáno
01.09.2006
Nakladatel
University of West Bohemia
Místo
Pilsen
ISBN
80-7043-486-4
Kniha
Proceedings of the 4th International PhD Conference on Mechanical Engineering - PhD 2006
Číslo edice
1
Strany od–do
45–46
Počet stran
2
BIBTEX
@inproceedings{BUT20070,
author="Tomáš {Kubela} and Aleš {Pochylý} and Radek {Knoflíček},
title="Dynamic properties modeling of mobile robot undercarriage with omnidirectional wheels",
booktitle="Proceedings of the 4th International PhD Conference on Mechanical Engineering - PhD 2006",
year="2006",
month="September",
pages="45--46",
publisher="University of West Bohemia",
address="Pilsen",
isbn="80-7043-486-4"
}