Detail publikace

Simulace a Off-Line programování robotických buněk ve vztahu k výuce robotiky

POCHYLÝ, A. KUBELA, T. KNOFLÍČEK, R.

Český název

Simulace a Off-Line programování robotických buněk ve vztahu k výuce robotiky

Anglický název

Simulation and Off-Line programming of robotic cells in relation to robotics education

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

This contribution deals with a commercial system for simulation and off-line programming. There are shortly compared current products choosing the Workspace 5 as the most suitable candidate to purchase. The whole robotic cell was comprehensively modelled in Workspace incorporating models of two end effectors for handling applications and the functionality was verified in practice; the main aim. Results of this project are intended for an inovation of classes regarding industrial robots or manipulators since, at present, it represents a powerful tool to design a robotic cell.

Český abstrakt

Příspěvek se zabývá komerčním softwarovým systémem pro simulaci a off-line programování průmyslových robotů. Jsou zde krátce porovnány současné produkty na trhu. Výsledkem je výběr systému Workspace 5. V tomto systému byl vytvořen komplexní simulační model robotické buňky s robotem ABB IRB4400/60 a byla ověřena funkčnost modelu.

Anglický abstrakt

This contribution deals with a commercial system for simulation and off-line programming. There are shortly compared current products choosing the Workspace 5 as the most suitable candidate to purchase. The whole robotic cell was comprehensively modelled in Workspace incorporating models of two end effectors for handling applications and the functionality was verified in practice; the main aim. Results of this project are intended for an inovation of classes regarding industrial robots or manipulators since, at present, it represents a powerful tool to design a robotic cell.

Klíčová slova anglicky

simulation; offline programming; industrial robot; robotic cell; handling application

Rok RIV

2006

Vydáno

01.09.2006

Nakladatel

University of West Bohemia

Místo

Pilsen

ISBN

80-7043-486-4

Kniha

Proceedings of the 4th International PhD Conference on Mechanical Engineering - PhD 2006

Číslo edice

1

Strany od–do

73–74

Počet stran

2

BIBTEX


@inproceedings{BUT20069,
  author="Aleš {Pochylý} and Tomáš {Kubela} and Radek {Knoflíček},
  title="Simulation and Off-Line programming of robotic cells in relation to robotics education",
  booktitle="Proceedings of the 4th International PhD Conference on Mechanical Engineering - PhD 2006",
  year="2006",
  month="September",
  pages="73--74",
  publisher="University of West Bohemia",
  address="Pilsen",
  isbn="80-7043-486-4"
}