Detail publikace
METODIKA ANALÝZY SINGULÁRNÍCH STAVŮ PARALELNÍCH MECHANIZMŮ
BŘEZINA, L. HOUFEK, L. KREJSA, J.
Český název
METODIKA ANALÝZY SINGULÁRNÍCH STAVŮ PARALELNÍCH MECHANIZMŮ
Anglický název
THE METHODOLOGY OF PARALLEL MECHANISMS SINGULAR CASES ANALYSIS
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
The paper deals with the concept of singularity analysis methodology used for parallel mechanisms with the same number of inputs and outputs. The methodology is based on the method working with system's Jacobian matrices and gives us detail "recipe" how to put these matrices together. This step can be very difficult especially in case of complicated six degrees of freedom (DOF) parallel mechanisms. Proposed methodology is further applied on the six DOF parallel mechanism. Singular areas for this mechanism are represented graphically.
Český abstrakt
Článek pojednává o návrhu metodiky pro vyhodnocování singulárních stavů paralelních mechanizmů se stejným počtem vstupů a výstupů. Mtodika je zložena na známé metodě pracující s determinanty Jakobiánů soustavy a dává nám přesný návod jak tyto matice sestavit. Tento krok může být obvzlášť v případě komplikovaných mechizmů s šesti stupni volnosti velice obtížný. Metodika je aplikována na mechanizmus s šesti stupni volnosti a výsledky jsou graficky prezentovány.
Anglický abstrakt
The paper deals with the concept of singularity analysis methodology used for parallel mechanisms with the same number of inputs and outputs. The methodology is based on the method working with system's Jacobian matrices and gives us detail "recipe" how to put these matrices together. This step can be very difficult especially in case of complicated six degrees of freedom (DOF) parallel mechanisms. Proposed methodology is further applied on the six DOF parallel mechanism. Singular areas for this mechanism are represented graphically.
Klíčová slova anglicky
parallel mechanism, singularity analysis
Rok RIV
2006
Vydáno
06.11.2006
Nakladatel
ZČU Plzeň
Místo
Nečtiny
ISBN
80-7043-477-5
Kniha
1
Číslo edice
1
Strany od–do
85–92
Počet stran
8
BIBTEX
@inproceedings{BUT19894,
author="Lukáš {Březina} and Lubomír {Houfek} and Jiří {Krejsa},
title="THE METHODOLOGY OF PARALLEL MECHANISMS SINGULAR CASES ANALYSIS",
booktitle="1",
year="2006",
month="November",
pages="85--92",
publisher="ZČU Plzeň",
address="Nečtiny",
isbn="80-7043-477-5"
}