Detail publikace

METODIKA ANALÝZY SINGULÁRNÍCH STAVŮ PARALELNÍCH MECHANIZMŮ

BŘEZINA, L. HOUFEK, L. KREJSA, J.

Český název

METODIKA ANALÝZY SINGULÁRNÍCH STAVŮ PARALELNÍCH MECHANIZMŮ

Anglický název

THE METHODOLOGY OF PARALLEL MECHANISMS SINGULAR CASES ANALYSIS

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

en

Originální abstrakt

The paper deals with the concept of singularity analysis methodology used for parallel mechanisms with the same number of inputs and outputs. The methodology is based on the method working with system's Jacobian matrices and gives us detail "recipe" how to put these matrices together. This step can be very difficult especially in case of complicated six degrees of freedom (DOF) parallel mechanisms. Proposed methodology is further applied on the six DOF parallel mechanism. Singular areas for this mechanism are represented graphically.

Český abstrakt

Článek pojednává o návrhu metodiky pro vyhodnocování singulárních stavů paralelních mechanizmů se stejným počtem vstupů a výstupů. Mtodika je zložena na známé metodě pracující s determinanty Jakobiánů soustavy a dává nám přesný návod jak tyto matice sestavit. Tento krok může být obvzlášť v případě komplikovaných mechizmů s šesti stupni volnosti velice obtížný. Metodika je aplikována na mechanizmus s šesti stupni volnosti a výsledky jsou graficky prezentovány.

Anglický abstrakt

The paper deals with the concept of singularity analysis methodology used for parallel mechanisms with the same number of inputs and outputs. The methodology is based on the method working with system's Jacobian matrices and gives us detail "recipe" how to put these matrices together. This step can be very difficult especially in case of complicated six degrees of freedom (DOF) parallel mechanisms. Proposed methodology is further applied on the six DOF parallel mechanism. Singular areas for this mechanism are represented graphically.

Klíčová slova anglicky

parallel mechanism, singularity analysis

Rok RIV

2006

Vydáno

06.11.2006

Nakladatel

ZČU Plzeň

Místo

Nečtiny

ISBN

80-7043-477-5

Kniha

1

Číslo edice

1

Strany od–do

85–92

Počet stran

8

BIBTEX


@inproceedings{BUT19894,
  author="Lukáš {Březina} and Lubomír {Houfek} and Jiří {Krejsa},
  title="THE METHODOLOGY OF PARALLEL MECHANISMS SINGULAR CASES ANALYSIS",
  booktitle="1",
  year="2006",
  month="November",
  pages="85--92",
  publisher="ZČU Plzeň",
  address="Nečtiny",
  isbn="80-7043-477-5"
}