Detail publikace

Mathematical modeling via delay differential equations

KUNDRÁT, P.

Český název

Mathematical modeling via delay differential equations

Anglický název

Mathematical modeling via delay differential equations

Typ

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

Jazyk

cs

Originální abstrakt

V článku jsou formulovány dva jednoduché matematické modely v robotice, využívající diferenciální rovnice se zpožděním. V prvním případě se jedná o ohraničené (konstantní) zpoždění a v druhém o neohraničené (proporcionální) zpoždění. Oba modely jsou doplněny některými výsledky kvalitativní analýzy řešení diferenciálních rovnic se zpožděním.

Český abstrakt

V článku jsou formulovány dva jednoduché matematické modely v robotice, využívající diferenciální rovnice se zpožděním. V prvním případě se jedná o ohraničené (konstantní) zpoždění a v druhém o neohraničené (proporcionální) zpoždění. Oba modely jsou doplněny některými výsledky kvalitativní analýzy řešení diferenciálních rovnic se zpožděním.

Anglický abstrakt

In the article we formulate two simple mathematical models in robotics, where delay differential equations are utilized. The first model is the case of bounded (constant) delay and the second one is the case of unbounded (proportional) delay. Both models are supplemented by some results from qualitative analysis of solutions of delay differential equations.

Klíčová slova anglicky

delay differential equation, asymptotic stability

Rok RIV

2006

Vydáno

15.05.2006

Nakladatel

Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic

Místo

Praha

ISBN

80-86246-27-2

Kniha

Engineering Mechanics 2006

Časopis

Nezařazené články

Strany od–do

1–6

Počet stran

6

BIBTEX


@inproceedings{BUT18915,
  author="Petr {Tomášek},
  title="Mathematical modeling via delay differential equations",
  journal="Nezařazené články",
  booktitle="Engineering Mechanics 2006",
  year="2006",
  month="May",
  pages="1--6",
  publisher="Institute of Theoretical and Applied Mechanics Academy of Sciences of the Czech Republic",
  address="Praha",
  isbn="80-86246-27-2"
}