Příspěvek k Ziegler-Nicholsově metodě nastavení parametrů regulátorů

Contribution to Ziegler-Nichols Method Setting Parameters for Controllers

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

cs

Příspěvek se zabývá optimálností Ziegler-Nicholsovy metody ve srovnání s kritériem minima absolutní hodnoty lineární regulační plochy a kritériem minima kvadratické regulační plochy, které označujeme jako integrální kritéria. Cílem práce je porovnat optimální parametry regulátorů určené zvolenými metodami a nalézt, co ovlivňuje shodu, resp. neshodu mezi empirickou Ziegler-Nicholsovou metodou a integrálními kritérii.

Příspěvek se zabývá optimálností Ziegler-Nicholsovy metody ve srovnání s kritériem minima absolutní hodnoty lineární regulační plochy a kritériem minima kvadratické regulační plochy, které označujeme jako integrální kritéria. Cílem práce je porovnat optimální parametry regulátorů určené zvolenými metodami a nalézt, co ovlivňuje shodu, resp. neshodu mezi empirickou Ziegler-Nicholsovou metodou a integrálními kritérii.

This paper deals with comparison of evaluate optimum parameters of Ziegler-Nichols method and integral criterions. There integral criterions was selected two, absolute value integral criterion and criterion of area square integral. In regulating circuit was included different controlled plants and controllers. Controllers was using I, PI and PID. The aim is determine influence on agreement or disagreement between Ziegler-Nichols method and integral criterions.

Kvalita regulace, optimální parametry, Ziegler-Nicholsova metoda, lineární regulační plocha, kvadratická regulační plocha

Quality of regulation, optimum parameters, Ziegler-Nichols method, linear regulating area, quadratic regulating area

2000

11.06.2000

Universita Pardubice

Kouty nad Desnou, Česká republika

80-7194-271-5

4. mezinárodní vědecko-technická konference Řízení procesů 2000

1

1