Detail publikace
Nový přístup k vyšetřování stability nelineárních řídicích systémů
ŠVARC, I.
Český název
Nový přístup k vyšetřování stability nelineárních řídicích systémů
Anglický název
A New Approach to Stability Analysis of Nonlinear Control Systems
Typ
článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus
Jazyk
en
Originální abstrakt
Three methods for stability analysis of nonlinear control systems are introduced in this contribution: method of linearization, Lyapunov direct method and Popov criterion. Since stability analysis of nonlinear control systems is difficult task in engineering practice, these methods are made easier and tabulated. Method of linearization: The table includes the nonlinear equations and their linear approximation. Lyapunov direct method: The table contains Lyapunov functions for usually used equations second order. Popov criterion: The table will allow us to directly determine the stability of the nonlinear circuit with the transfer function G(s) and the nonlinearity that satisfies the slope k.
Český abstrakt
V tomto příspěvku jsou uvedeny tři metody vyšetřování nelineárních systémů řízení: metoda linearizace, Ljapunovova přímá metoda a Popovovo kritérium. Protože vyšetřování stability nelineárních řídicích systémů je obtížná úloha pro inženýrskou praxi,tyto metody jsou vyjasněny a ztabelovány. Metoda linearizace: tabulka zahrnuje nelineární rovnice a jejich lineární aproximace. Ljapunovova přímá metoda: tabulka obsahuje Ljapunovovy funkce pro běžně užívané rovnice druhého řádu. Popovovo kritérium: tabulka nám umožní přímo určovat stabilitu nelineárního obvodu z přenosu G(s) a nelinearity, která má směrnici k.
Anglický abstrakt
Three methods for stability analysis of nonlinear control systems are introduced in this contribution: method of linearization, Lyapunov direct method and Popov criterion. Since stability analysis of nonlinear control systems is difficult task in engineering practice, these methods are made easier and tabulated. Method of linearization: The table includes the nonlinear equations and their linear approximation. Lyapunov direct method: The table contains Lyapunov functions for usually used equations second order. Popov criterion: The table will allow us to directly determine the stability of the nonlinear circuit with the transfer function G(s) and the nonlinearity that satisfies the slope k.
Klíčová slova česky
Rovnovážné stavy; stavová trajektorie; Ljapunovova metoda; Popovovo kritérium; linearizace; globální asymptotická stabilita.
Klíčová slova anglicky
Equilibrium points; phase-plane trajectory; Lyapunov method; Popov criterion; linearization; GAS (global asymptotic stability).
Rok RIV
2005
Vydáno
07.09.2005
Nakladatel
VŠB-Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering
Místo
Ostrava
ISBN
80-248-0773-4
Kniha
Principia Cybernetica 2005
Číslo edice
1
Počet stran
2
BIBTEX
@inproceedings{BUT18239,
author="Ivan {Švarc},
title="A New Approach to Stability Analysis of Nonlinear Control Systems",
booktitle="Principia Cybernetica 2005",
year="2005",
month="September",
publisher="VŠB-Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering",
address="Ostrava",
isbn="80-248-0773-4"
}