Nový přístup k vyšetřování stability diskrétních systémů

A new approach to stability analysis of discrete systems

článek ve sborníku ve WoS nebo Scopus

en

A linear discrete-time system is asymptotically stable, if the poles of the transfer function or the characteristic equation are located inside the unit circle. If single poles are located on the unit circle, then the system is critically stable. For multiple poles on the unit circle, however, it becomes unstable. Four methods for stability analysis of discrete control systems are introduced in this contribution: – algebraic stability criterion; – frequency methods; – root locus methods; – stability analysis through bilinear transformation. Since stability analysis of discrete control systems is difficult task in engineering practice, this article gives understandable explanation.

Lineární diskrétní systém je asymptoticky stabilní, když póly přenosu nebo kořeny charakteristické rovnice leží uvnitř jednotkové kružnice. Když tyto póly leží na jednotkové kružnici, je systém kriticky stabilní. Pro násobné póly na jednotkové kružnici je obvod nestabilní. ťyři metody vyšetřování stability diskrétních systémů jsou uvedeny v tomto příspěvku: -algebraická kritéria stability; -frekvenční metody; -metoda kořenového hodografu; -metoda bilineární transformace. Protože vyšetřování stability je obtížná úloha v inženýrské praxi, tento článek dává srozumitelné vysvětlení.

A linear discrete-time system is asymptotically stable, if the poles of the transfer function or the characteristic equation are located inside the unit circle. If single poles are located on the unit circle, then the system is critically stable. For multiple poles on the unit circle, however, it becomes unstable. Four methods for stability analysis of discrete control systems are introduced in this contribution: – algebraic stability criterion; – frequency methods; – root locus methods; – stability analysis through bilinear transformation. Since stability analysis of discrete control systems is difficult task in engineering practice, this article gives understandable explanation.

Diskrétní systém, diskrétní přenos, frekvenční přenos, Nyquistův diagram

Discrete system, discrete transfer function, frequency response, Nyquist plot

2005

29.08.2005

Faculty of Electrical Engineering and Communication,Brno University of Technology

Brno

80-214-2976-3

Ceepus Summer School 2005

1

3